[实用新型]一种基于物联网的自动洗车机

权利要求书

1.一种基于物联网的自动洗车机，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架内设有升降支架，所述升降支架两端均可拆卸设有移动座，所述支撑架设有对称设有两个纵向支架，所述移动座一一对应滑动设置于纵向支架上，所述纵向支架设有驱动升降支架上下移动的升降机构，所述升降支架一端设有顶刷机构，所述升降支架另一端设有顶风机构，所述顶风机构与顶刷机构之间设有侧风机构，所述支撑架远离顶风机构的一端设有高度检测机构与视觉检测相机，所述高度检测机构设置于视觉检测相机正下方。

2.根据权利要求1所述基于物联网的自动洗车机，其特征在于：所述升降机构包括升降丝杆、丝杆螺母、电机座、步进电机、传动链条、第一链轮与第二链轮，所述纵向支架内可转动的设有升降丝杆，所述升降丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与移动座一一对应固定连接，所述支撑架侧面设有电机座，所述电机座上端设有步进电机，所述步进电机的输出轴设有第一链轮，所述升降丝杆上端设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过传动链条传动连接，所述传动链条水平贯穿支撑架与纵向支架。

3.根据权利要求1所述基于物联网的自动洗车机，其特征在于：所述顶风机构包括固定杆与顶部风机，所述升降支架远离顶刷机构的一端设有固定杆，所述固定杆上间隔设有若干顶部风机。

4.根据权利要求1所述基于物联网的自动洗车机，其特征在于：所述侧风机构包括固定导轨、第一支座、第二支座、连接座、支撑杆与侧部风机，所述升降支架上表面中部设有固定导轨，所述固定导轨上滑动设有第一支座与第二支座，所述固定导轨上方设有驱动第一支座与第二支座移动的驱动组件，所述第一支座与第二支座下端均设有连接座，所述升降支架开设有供连接座贯穿的矩形开口，所述连接座设置于固定导轨正下方，所述连接座下端均设有沿纵向延伸的支撑杆，所述支撑杆上间隔设有若干侧部风机。

5.根据权利要求4所述基于物联网的自动洗车机，其特征在于：所述驱动组件包括第一伺服电机、齿条与直齿轮，所述第一支座与第二支座上端均设有第一伺服电机，所述固定导轨侧面固定设有齿条，所述第一支座与第二支座一端均开设有供齿条贯穿的贯穿槽，所述第一伺服电机设有与齿条啮合的直齿轮，所述齿条夹设于固定导轨与直齿轮之间。

6.根据权利要求1所述基于物联网的自动洗车机，其特征在于：所述顶刷机构包括第一固定座、第二固定座、顶部刷轮与驱动电机，所述支撑架设有第一固定座与第二固定座，所述第一固定座与第二固定座之间可转动的设有顶部刷轮，所述第一固定座远离顶部刷轮的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机与顶部刷轮传动连接。

7.根据权利要求1所述基于物联网的自动洗车机，其特征在于：所述高度检测机构包括第二支架、光栅发射器与光栅受光器，所述支撑架靠近顶刷机构的一端对称设有两个第二支架，两个所述第二支架分别设有光栅发射器与光栅受光器，所述第二支架与支撑架通过连接螺钉可拆卸连接，两个所述第二支架一端均开设有供连接螺钉贯穿的长条槽，所述长条槽沿纵向延伸。

8.根据权利要求1所述基于物联网的自动洗车机，其特征在于：所述纵向支架靠近升降支撑的侧面凹设有矩形槽，所述移动座一一对应滑动设置于矩形槽内，所述矩形槽的沿延伸方向竖直设置。

9.根据权利要求8所述基于物联网的自动洗车机，其特征在于：所述矩形槽相对两内壁均设有限位组件，所述移动座两端均开设有沿竖直方向延伸的限位通槽，限位组件与限位通槽一一对应设置，每一所述限位组件均包括若干限位杆，所述限位杆与限位通槽间隙配合，纵向支架中部开设有沿水平方向延伸的矩形通槽，所述限位杆与纵向支架通过安装螺钉可拆卸连接，所述限位杆开设有与安装螺钉相配合的螺纹孔，所述纵向支架开设有供安装螺钉贯穿的贯穿孔。

10.根据权利要求1所述基于物联网的自动洗车机，其特征在于：所述移动座侧面设有绝缘板，所述绝缘板呈倒置的L形，所述绝缘板上端设有金属铜板，所述支撑架内壁设有与金属铜板一一对应的电涡流位移传感器，所述电涡流位移传感器对应设置于金属铜板正上方。