[实用新型]车辆

说明书

本申请公开一种车辆，涉及车辆制造技术领域。该车辆包括车架组件和至少两个车轮组件，所述车架组件包括前车架和后车架，所述前车架与所述后车架铰接，所述至少两个车轮组件均包括车轮、电机和制动器，所述前车架和所述后车架中的至少一者设有所述电机，所述电机和所述制动器均与所述车轮相连。该方案能够解决驱动系统的电机工作效率较低的问题。

技术领域

本申请属于车辆制造技术领域，具体涉及一种车辆。

背景技术

随着人们的环境保护意识的提高，以及石油能源的匮乏，近年来电驱式的车辆备受用户青睐，但是目前大部分的电驱式的车辆都采用中央电驱方式，即采用电机代替发动机，与变速箱连接，通过变速箱与传动轴连接至前后车桥，从而减少尾气排放，但是此种驱动系统由于传动结构较多，能源损失较大，导致电机的工作效率较低。

实际应用中，有部分电驱式的车辆的驱动系统使用电驱桥形式进行动力传递，即取消变速箱和传动轴，电机直接与车桥连接，或者将电机与车桥集成，从而对整车的布置空间进行节省，但此种设置方式的驱动系统仍然存在电机工作效率较低的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆，能够解决驱动系统的电机工作效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种车辆，包括车架组件和至少两个车轮组件，所述车架组件包括前车架和后车架，所述前车架与所述后车架铰接，所述至少两个车轮组件均包括车轮、电机和制动器，所述前车架和所述后车架中的至少一者设有所述电机，所述电机和所述制动器均与所述车轮相连。

本申请实施例中，车辆的前车架与后车架铰接，以形成铰接式车架，设置于前车架或后车架上的电机与车轮相连，电机输出的驱动力直接作用于车轮，不仅可以缩短驱动力的传动路径，以便于提高电机的工作效率，而且车轮对电机的转动响应更快，电机对车轮的控制更精准；与此同时，电机输出的驱动力直接作用于车轮，可以直接进行动能回收，以增加车辆的续航能力；另外，当车辆需要减速或停车时，与车轮相连的制动器作用于车轮，以使车轮减速或停止转动。因此，本申请实施例能够解决驱动系统的电机工作效率较低的问题。

附图说明

图1为本申请实施例公开的车辆的部分结构示意图；

图2至图3为本申请实施例公开的车辆的部分结构框图；

图4为本申请另一实施例公开的车辆的部分结构示意图；

图5至图6为本申请另一实施例公开的车辆的部分结构框图。

附图标记说明：

100-车架组件、110-前车架、120-后车架；

200-车轮组件、210-车轮、220-电机、240-减速器、250-第一电机控制器、261-前左车轮组件、262-前右车轮组件、271-后左车轮组件、272-后右车轮组件；

300-第二电机控制器；

400-第三电机控制器；

500-液压动力机构、510-液压电机、520-液压泵；

600-液压动力转向机构；

700-整车控制器；

820-整流器、830-散热系统、840-车载显示器、850-电源管理系统、860储能装置、870-高压分配器、880-蓄电池、890-充电接口。

具体实施方式