[实用新型]一种上下扣盒自动扣合贴易撕条装置

权利要求书

1.一种上下扣盒自动扣合贴易撕条装置，其包括输送线、承载上下扣盒在所述输送线上移动的治具，其特征在于：沿所述输送线依次设置有扣合工位、撕离型纸工位与滚压贴合工位；所述扣合工位处设置有翻转扣合单元；所述撕离型纸工位处设置有翻转单元与撕离型纸单元，所述撕离型纸单元的下方位于所述撕离型纸工位一旁设置有离型纸吸附收集单元；所述滚压贴合工位处设置有位于所述输送线相对两侧的一次滚压单元、位于所述输送线上方的二次滚压单元以及滚压复查单元。

2.如权利要求1所述的上下扣盒自动扣合贴易撕条装置，其特征在于：所述扣合工位处还设置有提手片捋平单元。

3.如权利要求1所述的上下扣盒自动扣合贴易撕条装置，其特征在于：所述翻转扣合单元包括第一水平移载模组、设置在所述第一水平移载模组活动末端的第一Z轴移载模组、受所述第一Z轴移载模组驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一驱动件、受所述第一驱动件驱动绕水平轴旋转的第一旋转板、设置在所述第一旋转板上的吸附夹持模组。

4.如权利要求1所述的上下扣盒自动扣合贴易撕条装置，其特征在于：所述翻转单元包括第二Z轴移载模组、受所述第二Z轴移载模组驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动绕水平轴进行翻转的第二旋转板、固定在所述第二旋转板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或夹持动作的夹板。

5.如权利要求4所述的上下扣盒自动扣合贴易撕条装置，其特征在于：所述夹板上固定设置有形成上下相对的水平上限位面与水平下限位面的限位托板。

6.如权利要求1所述的上下扣盒自动扣合贴易撕条装置，其特征在于：所述撕离型纸单元包括第二水平移载模组、设置在所述第二水平移载模组活动末端的第三Z轴移载模组、受所述第三Z轴移载模组驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的两对夹膜组件；

所述离型纸吸附收集单元具有对准所述夹膜组件上离型纸的吸附口、与所述吸附口连通的吸风模块、感应所述吸附口处是否有离型纸的传感器。

7.如权利要求1所述的上下扣盒自动扣合贴易撕条装置，其特征在于：所述一次滚压单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动垂直于所述输送线输送方向运动的第一滚轴；所述第一滚轴的长度大于易撕条的长度，且所述第一滚轴的轴线与易撕条的长边平行设置；

所述二次滚压单元包括第三水平移载模组、受所述第三水平移载模组驱动沿所述输送线输送方向移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第六支撑板、以及设置在所述第六支撑板上的一对滚压组件；所述滚压组件包括上下活动设置在所述第六支撑板上的第二滚轴、监测所述第二滚轴所受压力大小的压力传感器。

8.如权利要求1所述的上下扣盒自动扣合贴易撕条装置，其特征在于：所述扣合工位、所述撕离型纸工位以及所述滚压贴合工位处均设置有位于所述输送线下方的下扣盒顶升定位单元。

9.如权利要求8所述的上下扣盒自动扣合贴易撕条装置，其特征在于：所述下扣盒顶升定位单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第六支撑板、设置在所述第六支撑板上的吸附平台、水平活动设置在所述第六支撑板上且位于所述吸附平台四周外围的第二夹持组件、驱动所述第二夹持组件中的夹爪进行张开与夹持动作的第六气缸。

10.如权利要求9所述的上下扣盒自动扣合贴易撕条装置，其特征在于：所述扣合工位处的所述下扣盒顶升定位单元还包括驱动所述第二夹持组件中的夹爪进行上下运动的第七气缸。