[实用新型]一种样本管分类整理机械手

权利要求书

1.一种样本管分类整理机械手，包括由四根立柱(16)和两根横梁(13)组成的机架，其特征在于：所述两根横梁(13)的上表面均通过X向底板(12)固定设置有X向滑轨(3)，X向滑轨(3)上滑动连接有X向滑台板(4)，X向滑台板(4)的下表面通过支撑柱(21)和Y向支撑板(6)固定连接有Y向底板(2)，Y向底板(2)的下表面上设置有Y向滑轨(22)，Y向滑轨(22)上滑动连接有Y向滑台板(27)，Y向滑台板(27)的下表面上固定连接有Z向安装底座(28)，Z向安装底座(28)的下表面上固定设置有Z向底板(7)，Z向底板(7)的侧面设置有Z向滑轨(9)，Z向滑轨(9)上滑动连接有Z向滑台板(29)，Z向滑台板(29)通过其上安装的夹爪安装板(26)固定安装有夹爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种样本管分类整理机械手，其特征在于：所述两根横梁(13)的上表面两端分别安装有同步带轮和惰轮，位于同一横梁(13)上的同步带轮和惰轮通过同步带相连接，同步带通过同步齿形带压板(24)带动X向滑台板(4)沿着X向滑轨(3)进行往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种样本管分类整理机械手，其特征在于：所述两个同步带轮通过从动轴(18)相连接，从动轴(18)通过其上的从动轮与X向电机(17)的输出轴相连接，X向电机(17)固定安装在立柱(16)的内侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种样本管分类整理机械手，其特征在于：所述Y向底板(2)的上表面一端固定安装有Y向电机(1)，Y向底板(2)的上表面两端分别安装有主动轮和从动轮，Y向电机(1)的输出端通过同步带与主动轮相连接，主动轮和从动轮通过同步带相连接。

5.根据权利要求4所述的一种样本管分类整理机械手，其特征在于：所述位于主动轮和从动轮一侧的同步带上固定设置有Y向带压板，Y向带压板底端固定连接在Y向滑台板(27)的上表面上，Y向电机(1)通过主动轮、从动轮、同步带和Y向带压板带动Y向滑台板(27)沿着Y向滑轨(22)进行往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种样本管分类整理机械手，其特征在于：所述Y向底板(2)上设置有与Y向带压板相适配的开口槽。

7.根据权利要求1所述的一种样本管分类整理机械手，其特征在于：所述Z向底板(7)的顶部侧壁上固定安装有Z向电机(8)，Z向底板(7)的另一侧壁上同步带轮组。

8.根据权利要求7所述的一种样本管分类整理机械手，其特征在于：所述同步带轮组由两个同步带轮和同步带组成，位于两个同步带轮一侧的同步带上固定设置有Z向带压板，Z向带压板固定连接在Z向滑台板(29)上，Z向电机(8)通过同步带轮组和Z向带压板带动Z向滑台板(29)沿着Z向滑轨(9)进行往复移动。

9.根据权利要求8所述的一种样本管分类整理机械手，其特征在于：所述Z向底板(7)上设置有与Z向带压板相适配的开口槽。

10.根据权利要求1所述的一种样本管分类整理机械手，其特征在于：所述X向底板(12)、Y向底板(2)和Z向底板(7)上均安装有槽型光电传感器(19)，所述X向滑台板(4)、Y向滑台板(27)和Z向滑台板(29)上均安装有与槽型光电传感器(19)相适配的光耦挡片(23)。