[实用新型]病毒采样管自动打包装箱装置

说明书

本实用新型涉及打包装箱技术领域，提出了病毒采样管自动打包装箱装置，包括第一矩形板、第一推料机构、传动机构、第二推料机构和定位机构，第一推料机构设置在第一矩形板的上方，第二推料机构设置在第一推料机构的上方，第一矩形板的一侧固定连接有第二矩形板，定位机构设置在第二矩形板的上方，第二推料机构包括第二齿轮、第二齿条和限位块。通过上述技术方案，解决了现有技术中在自动打包装箱装置对开箱定位和推入物料的动作中，通常需要多个驱动配合才能实现，通常需要用到气缸，且执行装置结构普遍复杂，导致设备成本相应地增加的问题。

技术领域

本实用新型涉及打包装箱技术领域，具体的，涉及病毒采样管自动打包装箱装置。

背景技术

在现有的技术中，在自动打包装箱装置对开箱定位和推入物料的动作中，通常需要多个驱动配合才能实现，通常需要用到气缸，且执行装置结构普遍复杂，导致设备成本相应地增加，极大地降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型提出病毒采样管自动打包装箱装置，解决了相关技术中在自动打包装箱装置对开箱定位和推入物料的动作中，通常需要多个驱动配合才能实现，通常需要用到气缸，且执行装置结构普遍复杂，导致设备成本相应地增加的问题。

本实用新型的技术方案如下：病毒采样管自动打包装箱装置，包括第一矩形板、第一推料机构、传动机构、第二推料机构和限位机构，所述第一推料机构设置在第一矩形板的上方，所述第二推料机构设置在第一推料机构的上方，所述第一矩形板的一侧固定连接有第二矩形板，所述限位机构设置在第二矩形板的上方，所述第二推料机构包括第二齿轮、第二齿条和限位块。

进一步的，所述第一推料机构包括丝杆、矩形滑块和滑动板，所述第一矩形板的顶部开设有滑槽，所述第一矩形板远离第二矩形板的一侧固定安装有伺服电机，所述滑槽的内壁与第二矩形板之间转动连接有丝杆，所述伺服电机的输出轴延伸至滑槽的内部且与丝杆固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有矩形滑块，所述矩形滑块与滑槽的内部滑动连接，所述矩形滑块的顶部固定连接有滑动板。

进一步的，所述传动机构包括第一齿条和第一齿轮，所述第一矩形板的顶部且位于滑槽的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有第一齿条，所述滑动板的顶部固定连接有第一U型板，所述第一U型板的一侧转动连接有转杆，所述转杆远离第一U型板的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接。

进一步的，所述转杆另一端延伸至第一U型板的内部且固定连接有第二齿轮，所述滑动板的顶部滑动连接有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合连接，所述第二齿条的两端均固定连接有限位块。

进一步的，所述限位机构包括L型推杆、限位杆、梯形滑块、弹簧和滑杆，所述滑动板的一侧固定连接有L型推杆，所述第一矩形板顶部的一侧对称转动连接有两个限位杆，两个所述限位杆的外侧均固定连接有梯形滑块，两个所述梯形滑块远离限位杆的一侧固定连接有滑杆，所述第二矩形板的顶部固定连接有固定板，两个所述滑杆的外侧均与固定板滑动连接，两个所述滑杆的外侧且位于梯形滑块与固定板之间均套有弹簧。

进一步的，所述第一矩形板与第二矩形板的底部相远离的一定均固定安装有四个支撑腿，所述第二矩形板的顶部固定连接有第二U型板。

进一步的，所述伺服电机与外界电性连接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中通过伺服电机驱动带动丝杆转动，进而使矩形滑块在滑槽内部滑动，矩形滑块的顶部与滑动板固定连接，因此滑动板随之活动，滑动板上方的第一齿轮与凹槽内部的第一齿条啮合连接，因此当滑动板活动时，第一齿轮会同步转动，同时带动转杆和第二齿轮转动，而滑动板上的第二齿条与第二齿轮啮合连接，因此第二齿条会同步箱滑动板相同的方向运动，同时形成速度差。滑动板上固定连接的L型推杆随滑动板运动，会先于物料将限位杆推开，进而达到对病毒采样管限位推入，实现只通过一个驱动，同时实现物料限位和推入箱子中，简化了装置的结构，大大降低了实施的成本，有利于实际的施行。