[实用新型]一种绝缘杆机械臂控制开关

说明书

本实用新型公开了一种绝缘杆机械臂控制开关，主要应用于配网带电作业技术领域，含手柄、活动轴、弹簧A、弹簧B、弹簧C、两向动触点、两向静触点、开关安装座、旋转限位盖、立柱、四向触点板、四向触点、活动球头，所述手柄、开关安装座为中空回转体，所述手柄中心设置活动轴，所述活动轴通过螺纹手柄可拆卸连接，所述两向动触点通过螺栓与活动轴另一端连接，所述两向静触点套设在两向动触点外部，所述两向动触点底部与两向静触点之间设置弹簧C。应用本实用新型一种绝缘杆机械臂控制开关，结构简单，成本低廉，人机工程学优异，作业人员能更直观的掌握机械运动轨迹，控制更加灵活，有效地节省了操作时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及配网带电作业技术领域，具体涉及一种绝缘杆机械臂控制开关。

背景技术

传统的绝缘杆机械臂具备多个自由度，每个自由度需要单独的开关进行控制，当全部的自由度开关汇集到控制台上时，一来开关数量较多，二来每个开关的运动趋势与开关不匹配，人机工程学较差，作业人员操作绝缘杆机械臂时，上手较慢，需要重复多次练习才能掌握绝缘杆机械臂的操作，严重影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种绝缘杆机械臂控制开关，解决绝缘杆机械臂控制开关人机工程学较差，熟练度难以提升，作业效率低的问题。

本实用新型的技术方案为：一种绝缘杆机械臂控制开关，包括手柄、活动轴、弹簧A、弹簧B、弹簧C、两向动触点、两向静触点、开关安装座、旋转限位盖、立柱、四向触点板、四向触点、活动球头，所述手柄、开关安装座为中空回转体，所述手柄中心设置活动轴，所述活动轴通过螺纹手柄可拆卸连接，所述两向动触点通过螺栓与活动轴另一端连接，所述两向静触点套设在两向动触点外部，所述两向动触点底部与两向静触点之间设置弹簧C，所述两向静触点安装在开关安装座内，所述旋转限位盖固定在开关安装座的底部，所述旋转限位盖内放置活动球头，所述活动球头中部设置通孔，所述活动球头与活动轴滑动连接，所述活动球头末端套接四向触点板，所述四向触点板边缘设置4组缺口，所述旋转限位盖对饮设置4组立柱，所述活动球头与开关安装座内壁之间设置弹簧B，所述活动球头与手柄内壁之间设置弹簧A，所述旋转限位盖底部设置四向触点，所述两向静触点、四向触点分别连接绝缘杆机械臂运动开关。

优选的，所述手柄、开关安装座采用绝缘材料制作。

优选的，所述两向静触点顶部设置开关安装槽。

本实用新型的原理：所述手柄为椭圆形，开关安装座为圆形，均采用绝缘材料制成，重量轻、缓冲性良好，外观设计便于操作，且能很好地保护开关内部结构；所述活动轴位于装置的中心，其底端用螺栓与手柄连接固定，顶端用螺栓固定两向动触点，向上推动手柄，弹簧A被压缩，活动轴向上将两向动触点顶到两向静触点的上行触点，实现操作杆上端机械臂I的上升动作，到达适合的位置后松开开关，弹簧A回弹的作用力让两向动触点自动复位，机械臂停在对应的位置；向下拉动手柄，活动轴将两向动触点下拉，与两向静触点的下行触点相接触，实现操作杆上端机械臂的下降动作，到达适合的位置后松开开关，弹簧A回弹的作用力让两向动触点自动复位，机械臂停在对应的位置。所述活动球头下端为圆柱形，活动轴穿过活动球头中心孔洞，上端为半球形，半球底部安装有一个弹簧B，可以让活动球头任意方向旋转，在活动球头的外部设有一个旋转限位盖，与开关安装座用螺纹连接，旋转限位盖的上端为球形开孔，与活动球头的球面相吻合，下端为十字花形开孔，并对称设有四个触点及四个立柱，在活动球头的外部套有四向触点板，当上下左右扳动手柄时，活动轴带动活动球头和四向触点板转动，四向触点板在转动过程中接触到上方的四向触点，即可让绝缘杆机械臂旋转臂向前、后、左、右旋转，旋转限位盖可以限制旋转球头的活动范围，立柱限制四向触点板的活动范围，避免误触；所述开关安装槽用来固定手柄外部的开关，开关也可以上下推动，通过两相触点用来实现操作杆绝缘杆机械臂的上升与下降功能。

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种绝缘杆机械臂控制开关，避免传统遥控的弊端，需要专人控制，且行程控制不精准，有时需多次定位造成操作缓慢，效率低下，本实用新型内置多向触点，用简单的操作即可完成多种复杂的动作。