[实用新型]一种带式输送机沿线清扫系统

说明书

本实用新型涉及一种带式输送机沿线清扫系统，包括：清扫装置、检测装置和收集装置；清扫装置包括：AGV小车、安装在AGV小车的底部的滚筒、吸嘴和刮板；滚筒能够压碎带式输送机掉落的物料；AGV小车内具有吸附机构，通过吸嘴能够将带式输送机掉落的物料吸入AGV小车内的暂储仓；刮板能够刮起带式输送机掉落的物料；检测装置为安装在AGV小车上方的旋转摄像头；收集装置包括：落料仓、离心风机、输送管道。本实用新型提供的带式输送机沿线清扫系统，结构简单，可以有效清扫收集输送机输送过程掉落余料；清扫过程机械化、智能化，提高清扫的工作效率，降低劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及一种带式输送机沿线清扫系统，属于自动清洁设备技术领域。

背景技术

带式输送机凭借其运输能力强，运距长，工作阻力小，耗电量小等优点，广泛地应用于冶金、煤炭、交通、化工、轻工、粮食、港口等工业生产中。能够经济而有效地输送各种物料，实现生产环节连续性和自动化，有效地提高生产率。然而，卸料后带式输送机上会有部分沾粘的余料随着带式输送机的传输掉落于地面，导致原料浪费。目前主要采用人工清扫的方法，造成二次扬尘（部分物料可以采用洒水抑尘，但造成泥浆、环境差，对于生石灰等物料更不允许洒水抑尘），使用人工清扫不仅工作环境恶劣，而且劳动强度大，效率低。

发明内容

本实用新型要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种具有检测、反馈的带式输送机沿线清扫系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种带式输送机沿线清扫系统，包括：清扫装置、检测装置和收集装置；所述清扫装置包括：AGV小车、安装在所述AGV小车的底部的滚筒、吸嘴和刮板；所述滚筒能够压碎带式输送机掉落的物料；所述AGV小车内具有吸附机构，通过所述吸嘴能够将带式输送机掉落的物料吸入所述AGV小车内的暂储仓；所述刮板能够刮起带式输送机掉落的物料；所述检测装置为安装在所述AGV小车上方的旋转摄像头；所述收集装置包括：落料仓、离心风机、输送管道；

所述输送管道沿着带式输送机长度方向延伸，其上具有若干能够与所述AGV小车的暂储仓连接的接口；所述离心风机能够将与所述输送管道连接的AGV小车的暂储仓的内容物送至所述落料仓。

上述方案进一步的改进在于：所述AGV小车的车架采用钢结构件：所述AGV小车的驱动装置包括驱动轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器；所述AGV小车的动力装置为蓄电池及其充放电控制装置；所述AGV小车的运行路线上设置有充电位置，充电位置上安装有充电机，所述AGV小车的侧面装有与充电机配套的充电连接器，所述AGV小车的运行到充电位置后，所述充电连接器与所述充电机连接，为所述AGV小车充电。

上述方案进一步的改进在于：所述输送管道的接口与所述AGV小车上具有相互密封配合快速接口。

上述方案进一步的改进在于：所述输送管道由机架承载，所述机架上装有导向传感器。

本实用新型提供的带式输送机沿线清扫系统，结构简单，可以有效清扫收集输送机输送过程掉落余料；清扫过程机械化、智能化，提高清扫的工作效率，降低劳动成本。采用了滚筒、刮板、吸附相互配合；不像其他装置仅仅具有吸附功能，造成清扫效率低，对于掉落的一些体积较大和沾粘性较强的余料清扫不干净；集清扫、吸附、收集、检测于一体，不需要外接其他装置相互配合，便可在清扫的同时完成对余料的收集。不会因摩擦对皮带过度的刮划致使，造成皮带损坏。AGV小车上安装有检测装置，该装置对输送机掉落余料实时监控。控制小车在清扫过程中对某些地方进行重点清除；清扫完成后检测装置重新拍摄余料情况，并对清洁度进行分析，查看是否需要二次清洁，保证清洁度。

附图说明

图1是本实用新型一个优选的实施例结构示意图。

图2是本实用新型一个优选的实施例的仰视结构示意图。

图3是图2中的AGV小车结构示意图。

具体实施方式

实施例