[实用新型]一种大张仪表盘的视觉检测设备

权利要求书

1.一种大张仪表盘的视觉检测设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)从左到右依次设置有进料传送组件(2)、第一物料传送组件(4)、第二物料传送组件(7)、第三物料传送组件(8)和出料传送组件(9)，其特征在于，所述第一物料传送组件(4)的上方设置有光源组件(5)和多个视觉检测组件(6)；

所述工作台(1)的前端XYZ轴滑动模组(11)，所述XYZ轴滑动模组(11)上设置有物料吸取组件(14)，所述XYZ轴滑动模组(11)的底部设置有升降模组(15)，所述升降模组(15)上设置有物料托盘(17)，所述物料托盘(17)通过升降模组(15)将物料移送到所述物料吸取组件(14)的正下方，并由物料吸取组件(14)将物料托盘(17)上的物料吸取并通过XYZ轴滑动模组(11)移送到进料传送组件(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种大张仪表盘的视觉检测设备，其特征在于，所述工作台(1)的前端还设置有“口”字型的调节底板(19)，所述物料吸取组件(14)在升降时，穿过所述调节底板(19)中间的矩形孔。

3.根据权利要求2所述的一种大张仪表盘的视觉检测设备，其特征在于，所述调节底板(19)的四侧设置有若干垂直于调节底板(19)的导向板(16)，所述物料托盘(17)的边缘开设有若干与若干导向板(16)一一对应的U型槽，且所述导向板(16)穿过U型槽，使得所述物料托盘(17)沿着所述导向板(16)上下升降。

4.根据权利要求1所述的一种大张仪表盘的视觉检测设备，其特征在于，所述进料传送组件(2)、第二物料传送组件(7)和出料传送组件(9)的上方均设置有一压轮组件(10)，通过传送组件对物料传输，所述压轮组件(10)对传输状态的物料进行压紧平整。

5.根据权利要求1所述的一种大张仪表盘的视觉检测设备，其特征在于，所述进料传送组件(2)的尾端还设置有传感器组件(3)，通过传感器组件(3)检测进料传送组件(2)上的物料是否传送到第一物料传送组件(4)上。

6.根据权利要求1所述的一种大张仪表盘的视觉检测设备，其特征在于，所述第二物料传送组件(7)和所述第三物料传送组件(8)之间设置有排废挡板(12)，所述第三物料传送组件(8)和所述出料传送组件(9)的底部设置有废料传送组件(13)，所述第二物料传送组件(7)上的物料在传送的过程中，通过排废挡板(12)的阻挡使得物料被传送到废料传送组件(13)上。

7.根据权利要求1所述的一种大张仪表盘的视觉检测设备，其特征在于，所述工作台(1)的侧边位于所述第一物料传送组件(4)的所在位置设置有编码器组件(18)，通过编码器组件(18)对物料的位置变化进行检测。