[实用新型]一种自动摆盘换盘装置

权利要求书

1.一种自动摆盘换盘装置，其特征在于：包括机架，所述机架上依次连接摆盘机和换盘机，摆盘机和换盘机之间通过料盘转换装置相连接，所述料盘转换装置包括轨道板，所述轨道板连接在所述机架上，所述轨道板的上部依次连接有第一料盘托座和第二料盘托座，所述第一料盘托座位于所述摆盘机处，所述第二料盘托座位于所述换盘机处，所述轨道板的下部可滑移地连接有水平滑移座，所述水平滑移座上可升降地连接有转移架，所述转移架的上部设置有用于承载料盘的承托框架。

2.根据权利要求1所述的自动摆盘换盘装置，其特征在于：所述转移架的一侧形成有第一承托件，另一侧形成有第二承托件，所述第一承托件和第二承托件之间留有避让间隙，所述转移架由第一升降驱动装置升降，所述第一升降驱动装置连接在所述水平滑移座上，所述水平滑移座由第一水平驱动装置驱动进行水平移动，所述第一水平驱动装置连接在所述轨道板上。

3.根据权利要求2所述的自动摆盘换盘装置，其特征在于：所述第二料盘托座通过旋转台连接在所述轨道板上。

4.根据权利要求1所述的自动摆盘换盘装置，其特征在于：所述机架上设置有换盘平台，所述换盘机包括设置在所述换盘平台上方的换盘转移装置，所述换盘转移装置包括换盘取料平移座，所述换盘取料平移座由第二水平驱动装置驱动进行水平滑移，所述换盘取料平移座的下部连接有换盘取料装置，所述换盘取料装置包括取料架，所述取料架上连接有吸嘴座，所述吸嘴座的下部设置有多个用于吸附产品的取料吸嘴，所述吸嘴座可升降地连接在所述取料架上。

5.根据权利要求4所述的自动摆盘换盘装置，其特征在于：所述换盘机还包括一类满盘转移装置和二类满盘转移装置，所述一类满盘转移装置和二类满盘转移装置分别用于不同类型的料盘的转移，所述一类满盘转移装置和二类满盘转移装置分别设置在所述换盘平台的两侧，所述一类满盘转移装置包括一类立板和一类吸附架，所述一类吸附架上设置料盘吸嘴，所述一类吸附架由第三水平驱动装置驱动沿一类立板进行水平滑移，所述二类满盘转移装置包括二类立板和二类吸附架，所述二类吸附架上设置料盘吸嘴和纸张吸嘴，所述二类吸附架由第四水平驱动装置驱动沿二类立板进行水平滑移，所述一类吸附架和二类吸附架的水平滑移方向均与换盘取料平移座的水平滑移方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的自动摆盘换盘装置，其特征在于：所述二类吸附架包括主体板，所述主体板由第四水平驱动装置驱动沿二类立板进行水平滑移，所述主体板的上部连接有顶座，下部可升降地连接有底座，所述二类吸附架上的料盘吸嘴设置在所述底座的底部，所述顶座上可升降地连接有纸张吸附座，所述纸张吸附座的底部设置有所述纸张吸嘴，所述底座上设置有供所述纸张吸嘴穿过的通孔。

7.根据权利要求1所述的自动摆盘换盘装置，其特征在于：所述机架上设置有摆盘平台，所述摆盘机包括位于所述摆盘平台上方的摆盘平移装置，所述摆盘平移装置包括摆盘取料平移座，所述摆盘取料平移座由第五水平驱动装置驱动进行水平滑移，所述摆盘取料平移座的下部可摆转地连接有摆盘取料架，所述摆盘取料架的下部可摆转的连接有吸附主体架。

8.根据权利要求7所述的自动摆盘换盘装置，其特征在于：摆盘取料架和摆盘取料平移座通过第一转轴相连接，吸附主体架和摆盘取料架通过第二转轴相连接，所述第一转轴和第二转轴相垂直。

9.根据权利要求8所述的自动摆盘换盘装置，其特征在于：所述摆盘平台上还连接有挂具平移装置，所述挂具平移装置用于驱动挂具平移，挂具用于挂放多个产品，所述挂具平移装置包括挂具平移座，所述挂具平移座由第六水平驱动装置驱动进行水平滑移，所述挂具平移座上连接有第一气缸，所述第一气缸上连接有推板，由第一气缸驱动推板前后移动，所述推板用于抵接在所述挂具上而推动挂具移动。

10.根据权利要求8所述的自动摆盘换盘装置，其特征在于：所述摆盘平台上还连接有纸张搬运装置，所述纸张搬运装置包括纸张平移座，所述纸张平移座由第七水平驱动装置驱动进行水平滑移，所述纸张平移座上可升降的连接有纸张升降座，所述纸张升降座的底部连接有纸张吸附件。