[实用新型]一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，包括机身、自清洁测绘装置、起落架、机翼、副翼、螺旋桨、太阳能板、传输天线，所述机身为四边矩形结构且底端中部安装有自清洁测绘装置，所述自清洁测绘装置两端安装有对称分布的起落架，所述机身两端安装有对称式分布的机翼且左端安装有副翼，所述机翼、副翼底部安装有焊接固定的螺旋桨，所述机身、机翼以及副翼顶端安装有螺栓固定的太阳能板，所述太阳能板尾部安装有螺栓固定的对称式分布的传输天线。本实用新型通过顶端的五块太阳能板有效地提高测绘续航同时底部的测绘装置能够自动清洁测绘球头确保测绘的精度并通过烟雾过滤装置避免镜头熏黑。

技术领域

本实用新型涉及一种应急测绘装置，尤其涉及一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置。

背景技术

随着无人机技术的不断发展以及成熟在抗灾、救灾时的应急测绘工作大都采用无人机进行高空作业，目前所使用的测绘无人机大都需要人工进行清洗同时在火灾等烟尘场所会对测绘装置造成影响，所以需要一种能够自动清洁且有效过滤烟雾的新型应急测绘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机航摄抗灾救灾应急测绘装置，包括机身、自清洁测绘装置、起落架、机翼、副翼、螺旋桨、太阳能板、传输天线，所述机身为四边矩形结构且底端中部安装有自清洁测绘装置，所述自清洁测绘装置两端安装有对称分布的起落架，所述机身两端安装有对称式分布的机翼且左端安装有副翼，所述机翼、副翼底部安装有焊接固定的螺旋桨，所述机身、机翼以及副翼顶端安装有螺栓固定的太阳能板，所述太阳能板尾部安装有螺栓固定的对称式分布的传输天线。

在上述技术方案基础上，所述自清洁测绘装置包括控制箱、检测镜头、连接器、烟尘过滤装置、测绘球头、内镜、防护外镜、加热丝、电动伸缩杆、雾化清洁喷头，所述控制箱为四边矩形结构且右端中部安装有检测镜头，所述控制箱顶端安装有连接器且通过螺栓固定在机身底部，所述检测镜头两端安装有对称式分布的烟尘过滤装置，所述控制箱底部安装有测绘球头并通过电线连接，所述测绘球头底部安装有粘接固定的内镜，所述内镜底部安装有防护外镜且内侧安装有等距对称分布的加热丝，所述防护外镜内侧安装有滑动连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺栓固定在控制箱内侧并通过伸缩软管与水箱连接，所述电动伸缩杆底部安装有对称式分布的雾化清洁喷头。

在上述技术方案基础上，所述烟尘过滤装置包括烟尘收集装置、烟尘检测装置、静电吸附过滤装置、空气滤箱、滤芯、风机、散热窗，所述烟尘收集装置为四边矩形结构且右端中部安装有烟尘检测装置，所述烟尘收集装置内侧安装有静电吸附过滤装置，所述静电吸附过滤装置左端安装有空气滤箱且通过管道连接，所述空气滤箱内侧安装有滤芯且通过管道流经控制箱内部与风机连接，所述风机前端中部开有对称式分布得矩形散热窗。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的测绘装置通过顶部的五块太阳能板进行发电有效地提高了续航时间，然后通过电动伸缩杆以及雾化喷头对防护外镜进行清洗然后通过加热丝和自然风干清除表面水分，同时当外接烟雾过多时能够通过烟尘过滤装置对火灾烟雾以及扬尘进行检测，降低检测镜头被烟雾熏黑、污染的概率并利用过后的气流进行散热。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图。

图2为本实用新型自清洁测绘装置结构连接示意图。

图3为本实用新型烟尘过滤装置结构示意图。