[实用新型]一种精密零部件自动送料机

权利要求书

1.一种精密零部件自动送料机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有凹口(2)，所述凹口(2)内转动连接有转辊(3)，所述底座(1)内设置有输出端与转辊(3)中心轴固定连接的电机一(4)，所述转辊(3)上设置有传送带(5)，所述底座(1)的顶部一侧固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)上固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)内设置有电动推杆一(8)，所述电动推杆一(8)的输出端固定连接有升降架(9)，所述升降架(9)上设置有两个活动槽(10)，两个所述活动槽(10)内均嵌套转动连接有转动架(11)，两个所述转动架(11)上均固定连接有限位滑块(12)，两个所述活动槽(10)内壁均设置有限位滑槽(13)，其中一个所述限位滑块(12)的外表面固定连接有齿条(14)，其中一个所述限位滑槽(13)内壁设置有定位槽(15)，所述定位槽(15)内设置有与齿条(14)啮合连接的齿轮(16)，所述升降架(9)内设置有输出端与齿轮(16)中心轴固定连接的电机二(17)，两个所述转动架(11)内均设置有电动推杆二(19)，两个所述电动推杆二(19)的输出端均固定连接有夹持板(18)，所述固定架(6)上设置有控制器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料机，其特征在于：所述齿条(14)为环形。

3.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料机，其特征在于：所述电机二(17)为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料机，其特征在于：所述升降架(9)位于传送带(5)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料机，其特征在于：两个所述夹持板(18)的外表面一侧均固定连接有导向杆(20)，两个所述转动架(11)上均设置有与导向杆(20)嵌套滑动连接的导向槽(21)。

6.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料机，其特征在于：两个所述夹持板(18)的外表面相对一侧均设置有防护垫(22)。

7.根据权利要求1所述的一种精密零部件自动送料机，其特征在于：所述控制器(23)的型号为STM32，所述电机一(4)、电动推杆一(8)、电机二(17)、两个电动推杆二(19)与控制器(23)之间均为电性连接。