[实用新型]一种农业种植用开沟机

权利要求书

1.一种农业种植用开沟机，其特征在于：包括主体箱和升降组件，所述升降组件设于主体箱内，所述升降组件包括第一伺服电机、导向杆、第一螺杆、第二螺杆、导向套筒、螺纹套筒、支撑杆、设备箱、主动链轮、被动链轮、驱动链条和第二伺服电机，所述第一伺服电机固定设于主体箱外壁上，所述第一螺杆一端旋转设于主体箱内壁上，所述第二螺杆一端旋转设于主体箱外壁上，所述第一螺杆另一端与第二螺杆另一端固定连接，所述第一伺服电机的输出端与第二螺杆的一端固定连接，所述导向杆水平固定设于主体箱内，所述导向杆与第一螺杆和第二螺杆平行设置，所述导向套筒水平滑动设于导向杆上，一侧所述螺纹套筒螺纹设于第二螺杆上，另一侧所述螺纹套筒螺纹设于第一螺杆上，所述螺纹套筒与导向套筒固定连接，所述设备箱垂直滑动设于主体箱内壁上，所述支撑杆一端铰接设于螺纹套筒上，所述支撑杆另一端铰接设于设备箱上，所述主动链轮旋转设于设备箱内，所述被动链轮旋转设于设备箱内，所述驱动链条套设于主动链轮和被动链轮上，所述第二伺服电机固定设于设备箱内壁上，所述第二伺服电机的输出端与主动链轮的中心点固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用开沟机，其特征在于：所述主体箱底部外壁上固定设有行走轮。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植用开沟机，其特征在于：所述主体箱侧壁上固定设有推拉杆。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植用开沟机，其特征在于：所述第一伺服电机外侧固定设有电机固定架。

5.根据权利要求4所述的一种农业种植用开沟机，其特征在于：所述设备箱下侧外壁上旋转设有开沟轮，所述开沟轮与被动链轮同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植用开沟机，其特征在于：所述主体箱底壁上设有开口，所述开口与开沟轮相对应。

7.根据权利要求6所述的一种农业种植用开沟机，其特征在于：所述推拉杆上设有开关，所述开关与第一伺服电机和第二伺服电机控制连接。