[实用新型]一种相控阵检测装置

说明书

本实用新型涉及自动化检测技术领域，具体为一种相控阵检测装置，包括旋转自复位机构、相控阵探头水包机构、同轴自适应摆叉机构；同轴自适应摆叉机构安装在旋转自复位机构的旋转轴一上；相控阵探头水包机构安装在同轴自适应摆叉机构的旋转轴二上；相控阵探头水包机构与同轴自适应摆叉机构之间设置有滚轮机构，相控阵探头水包机构基于滚轮机构可相对同轴自适应摆叉机构旋转，且旋转轴线与旋转轴一、旋转轴二，三者中任意两者皆相互垂直。本实用新型通过三个维度方向的旋转，无缝钢管与相控阵水囊式水包检测单元存在任意一定角度方向的夹角和不平行时，检测装置与钢管表面总能完美的贴合，提高检测效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，具体为一种相控阵检测装置。

背景技术

钢管的自动化检测普遍采用超声无损检测技术，又称超声无损探伤技术，它是利用物质中因由缺陷或组织结构.上差异的存在而会使超声某些物理性质的物理量发生变化的现象，通过--定的检测手段米检测或测量这些缺陷。而检测过程中检测装置需要与钢管完全贴合，实际操作过程中，检测环境复杂，会出现钢管底部托辊高度不一致、钢管轴线与检测装置存在间隙距离、钢管轴线与水包不平行等现象，都会导致检测装置与钢管无法贴合，进而无法有效的完成钢管的无损检测，为此，我们提出一种相控阵检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种相控阵检测装置，通过三个维度方向的旋转，无缝钢管与相控阵水囊式水包检测单元存在任意一定角度方向的夹角和不平行时，检测装置与钢管表面总能完美的贴合，提高检测效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种相控阵检测装置，包括旋转自复位机构、相控阵探头水包机构、同轴自适应摆叉机构；

所述同轴自适应摆叉机构安装在旋转自复位机构的旋转轴一上；

所述相控阵探头水包机构安装在同轴自适应摆叉机构的旋转轴二上；

所述相控阵探头水包机构与同轴自适应摆叉机构之间设置有滚轮机构，所述相控阵探头水包机构基于滚轮机构可相对同轴自适应摆叉机构旋转，且旋转轴线与旋转轴一、旋转轴二，三者中任意两者皆相互垂直。

优选的，所述旋转自复位机构包括旋转固定座和旋转轴一；

所述旋转轴一安装在旋转固定座内，且旋转固定座内设置有轴承和复位弹簧。

优选的，所述旋转自复位机构还包括机械限位板和可调节限位螺钉；

所述机械限位板固定在旋转固定座上，所述可调节限位螺钉用于同轴自适应摆叉机构的旋转限位，所述可调节限位螺钉上设置有锁紧螺母。

优选的，所述同轴自适应摆叉机构包括连接杆、摆叉座、复位弹簧和旋转轴二；

所述连接杆通过安装孔一与旋转轴一连接；

所述摆叉座安装在连接杆的两端，两个摆叉座的相对面各设置有一个旋转轴二，且两个旋转轴二同轴；

所述旋转轴二与摆叉座之间设置有轴承和复位弹簧。

优选的，所述摆叉座上的滚轮机构包括滚轮组件和滚轮座组件；

所述滚轮组件安装在摆叉座上，所述滚轮组件的内置轴承组与滚轮座组件贴合并可沿其转动，所述旋转轴二安装在摆叉座的滚轮座组件上；

所述摆叉座与相控阵探头水包机构之间设置有复位弹簧。

优选的，所述相控阵探头水包机构的两端均设置有与旋转轴二连接的安装孔二。

优选的，所述相控阵探头水包机构包括探头安装座和水包座；

所述探头安装座上设置有相控阵探头和探头固定压板；探头安装座上设置有供水口和排气接头；