[实用新型]一种变距机构以及夹具装置

说明书

本实用新型涉及距离调整技术领域，尤其涉及一种变距机构以及夹具装置。一种变距机构，其包括上下间隔设置的驱动板和基板，基板连接有N个滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块连接有承载块，承载块设有用于与外部连接的连接结构，驱动板的下端铰接有N个倾斜设置的传动块，传动块在基板投影的长度方向与对应滑轨的长度方向相同，且传动块的下端与对应的承载块铰接，任意2个传动块均呈夹角设置，驱动板连接有用于驱动驱动板相对基板移动的升降机构，N大于2且为自然数。本实用新型通过驱动板驱动传动块移动，传动块再驱动滑块沿着滑轨移动，从而可以驱动N个滑块进行移动，进而调整相邻承载块之间的间距。

技术领域

本实用新型涉及距离调整技术领域，尤其涉及一种变距机构以及夹具装置。

背景技术

在工业生产中，经常需要进行物料转移；如将物料从生产线转移至包装箱内；物料在转移时，为了提高生产效率，一般是多组同时转移；而物料在生产线上间距与在包装箱内的间距一般是不对应的，需要进行间距调整；为此业内开发了多种变距机构，如专利号为：CN201922053312.X，名称为：一种产品变距机构 的专利文献就有相关技术记载；而这类的变距机构一般结构复杂，成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种变距机构，该变距机构结构相对简单，操作方便。

本实用新型的另一目的，在于提供一种夹具装置，该夹具装置具有上述的变距机构。

一种变距机构，其包括上下间隔设置的驱动板和基板，基板连接有N个滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块连接有承载块，承载块设有用于与外部连接的连接结构，驱动板的下端铰接有N个倾斜设置的传动块，传动块在基板投影的长度方向与对应滑轨的长度方向相同，且传动块的下端与对应的承载块铰接，任意2个传动块均呈夹角设置，驱动板连接有用于驱动驱动板相对基板移动的升降机构，N大于2且为自然数。

进一步地，所有传动块的上端向内或向外倾斜。

进一步地，所述驱动板与基板之间连接有导向杆，所述驱动板设有与导向杆相配合的导向孔，或驱动板连接有与导向杆相配合的直线轴承，导向杆与直线轴承套接，导向杆的下端固定于基板。

进一步地，驱动板的下端连接有下铰接块，滑座的上端设有上铰接块，传动块的两端均通过转轴分别与上铰接块、下铰接块铰接。

进一步地，所述升降机构包括线性模组。

进一步地，线性模组包括升降气缸，所述导向杆的上端连接有上承接板，所述升降气缸固定于上承接板，升降气缸的推杆与驱动板连接。

优选地，所述驱动板的上端连接有下卡块，下卡块的上端设有T形孔，推杆的下端连接有上卡块，上卡块的下端呈T形设置并插入T形孔。

进一步地，上承接板与基板之间设有连接板，连接板与上承接板、基板之间分别设有加强块。

进一步地，基板的上端面连接有若干限位杆，驱动板连接有与限位杆相对设置的下缓冲器或下限位螺杆。

进一步地，驱动板的上端面连接有若干上限位块，上承接板连接有与上限位块相对设置的上缓冲器或上限位螺杆。

进一步地，所述基板连接有与滑轨相配合的前限位块、后限位块；前限位块、后限位块分别位于滑轨的两侧。

一种夹具装置，其包括上述的变距机构，承载块向外延伸有延伸部，所述连接结构包括设置于延伸部的连接孔，延伸部通过连接件连接有中间连接块，所述基板设有与中间连接块相对应的滑槽，中间连接块穿过滑槽并连接有夹具。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过驱动板驱动传动块移动，传动块再驱动滑块沿着滑轨移动，从而可以驱动N个滑块进行移动，进而调整相邻承载块之间的间距。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。