[实用新型]一种冻存盒装夹固定用定位平台

说明书

本实用新型公开了一种冻存盒装夹固定用定位平台，涉及低温样本存储技术领域。本实用新型包括置物平台，置物平台滑动连接有滑块，且滑块移动轨迹的延长线与两限位挡条延长线的交点相交；滑块两侧均连接有耳板，且两耳板均活动穿插有一对导杆；每对导杆的一端连接有一夹持板，导杆套设有弹簧，且弹簧一端与耳板相抵，另一端与夹持板相抵靠；两夹持板相互垂直设置，并分别与两限位挡条平行设置，利用夹持板推动冻存盒，并与限位挡条配合，实现对冻存盒夹持固定。本实用新型通过滑块与置物平台滑动连接，并通过伸缩装置带动滑块移动，利用两个夹持板与限位挡条配合，对冻存盒进行夹持固定，解决了现有定位平台使用可靠性和稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型属于低温样本存储技术领域，特别是涉及一种冻存盒装夹固定用定位平台。

背景技术

现有的冻存盒放置于定位平台上时，由于机械手是随机将冻存盒放置于定位平台上的，所以定位平台需要将任意位置的冻存盒移动到同一终点位置并满足冻存盒最后放置稳定不晃动，所以需要一种可以满足上述条件的定位平台。

如中国实用新型CN202220763754.2，公开了一种高效稳定的定位平台，通过扭簧的弹性作用下促使两驱动杆之间的夹角逐渐减小，实现对冻存盒的定位，当需要松开冻存盒时，通过驱动电机带动绳带，经绳带来拉动两驱动杆，从而实现松开冻存盒的目的。

但上述技术方案中冻存盒的固定通过扭簧的弹性实现，但驱动杆的转动，需要通过电机收放绳带来实现，绳带的长时间使用，不可避免了使其可靠性逐渐降低，导致定位平台整体的使用可靠性和稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冻存盒装夹固定用定位平台，通过滑块与置物平台滑动连接，并通过伸缩装置带动滑块移动，并利用两个夹持板与限位挡条配合，实现对冻存盒的夹持固定，解决了现有定位平台使用可靠性和稳定性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种冻存盒装夹固定用定位平台，包括置物平台，置物平台上表面设置有两相互垂直设置的限位挡条，置物平台上表面滑动连接有滑块，以及固定连接有伸缩装置，伸缩装置的伸缩端与滑块连接，用于带动滑块移动，且滑块的移动轨迹的延长线与两限位挡条延长线的交点相交；滑块的两侧均固定连接有耳板，且两耳板均活动穿插有一对导杆；每对导杆靠近限位挡条的一端固定连接有一夹持板，另一端均连接有限位螺母；导杆套设有弹簧，且弹簧一端与耳板相抵，另一端与夹持板相抵靠；两夹持板相互垂直设置，并分别与两限位挡条平行设置，用于通过滑块移动，利用夹持板推动冻存盒，并与限位挡条配合，实现对冻存盒夹持固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，置物平台上表面开设有滑槽，且滑块下表面固定连接有与滑槽配合的滑动块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，滑槽为燕尾槽结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，耳板开设两贯通孔，以及连接有两直线轴承；直线轴承通过贯通孔贯穿耳板，并与导杆一一配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，弹簧一端套设于直线轴承的外壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，夹持板侧面固定连接有连接块，并通过连接块与导杆连接；连接块与导杆连接的侧面与耳板平行设置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过置物平台滑动连接滑块，并通过伸缩装置带动滑块移动，利用夹持板与限位挡条配合，实现对冻存盒进行夹持固定，且滑动的移动轨迹的延长线与两个限位挡条延长线的交点相交，使得滑动一次移动，利用两个夹持板完成对冻存盒的夹持固定，使得整体的夹持效率得到提高。

同时，通过伸缩装置带动滑块，并通过滑块与置物平台滑动连接，使得整体的使用可靠性和稳定性得到有效提高。