[实用新型]一种可变距离及角度的堆石坝检测坑点云采集辅助设备

权利要求书

1.一种可变距离及角度的堆石坝检测坑点云采集辅助设备，包括手持杆(2)以及固定安装在手持杆(2)端部的三维激光扫描仪(1)，其特征在于，所述手持杆(2)为可伸缩杆，三维激光扫描仪(1)与手持杆(2)的端部转动连接，且手持杆(2)的端部还设置有用于调节三维激光扫描仪(1)旋转角度的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种可变距离及角度的堆石坝检测坑点云采集辅助设备，其特征在于，所述可伸缩杆为电动式伸缩杆或手调式伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种可变距离及角度的堆石坝检测坑点云采集辅助设备，其特征在于，所述手调式伸缩杆包括内杆(201)和外杆(202)，外杆(202)套设于内杆(201)上，且通过紧固件(203)进行长度固定。

4.根据权利要求3所述的一种可变距离及角度的堆石坝检测坑点云采集辅助设备，其特征在于，所述紧固件(203)为贯穿设置在外杆(202)侧壁上的螺纹杆，螺纹杆与外杆(202)侧壁上的通孔螺纹配合，螺纹杆端部设置有旋转盘。

5.根据权利要求3所述的一种可变距离及角度的堆石坝检测坑点云采集辅助设备，其特征在于，所述调节组件包括一端与内杆(201)铰接，另一端与三维激光扫描仪(1)铰接的电动推杆(3)，且电动推杆(3)与内杆(201)位于同一平面上。

6.根据权利要求3所述的一种可变距离及角度的堆石坝检测坑点云采集辅助设备，其特征在于，所述外杆(202)远离三维激光扫描仪(1)的一端固设有电动推杆控制器(4)以及电源(5)，电动推杆控制器(4)以及电源(5)与电动推杆(3)通过埋设在手持杆(2)内部的导线连接。

7.根据权利要求1所述的一种可变距离及角度的堆石坝检测坑点云采集辅助设备，其特征在于，所述三维激光扫描仪(1)通过导线还连接有上位机(6)以及移动电源(7)。

8.根据权利要求1所述的一种可变距离及角度的堆石坝检测坑点云采集辅助设备，其特征在于，还包括用于固定手持杆(2)的支架(8)。