[实用新型]带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统

权利要求书

1.一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：包括：

上料装置，所述上料装置用于向工件转运装置上料；

下料装置，说述下料装置用于在擦拭加工完成后从所述工件转运装置下料；

至少两个擦拭装置，至少两个所述擦拭装置中，至少有一个所述擦拭装置是湿擦拭装置，至少有一个所述擦拭装置是干擦拭装置；

工件转运装置，所述工件转运装置包括转盘，以及若干个设置在所述转盘上的工件依附机构，所述工件依附机构能够跟随所述转盘转动；所述上料装置、下料装置和至少两个擦拭装置沿着所述转盘的周向设置，所述下料装置与所述上料装置和其中一个擦拭装置相邻，与所述下料装置相邻的擦拭装置为干擦拭装置。

2.根据权利要求1所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述转盘上开设有不少于工件吸附机构数量的安装孔，所述安装孔具有台阶结构，所述工件吸附机构可被移除地设置在安装孔内，且当所述工件吸附机构设置在安装孔内时，工件吸附机构能够跟随转盘转动。

3.根据权利要求2所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述工件转运装置在与擦拭装置对应的位置处设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构用于将所述工件依附机构顶起以脱离于转盘，并用于驱动所述工件依附机构上吸附的镜片工件转动。

4.根据权利要求3所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述升降旋转机构包括升降驱动件、第一底座、旋转驱动件、旋转传动轴、第二底座；所述第二底座安装在所述第一底座上，所述旋转驱动件和旋转传动轴设置在第二底座上，所述升降驱动件的运动端与第一底座的下侧面传动连接，升降驱动件用于控制所述第二底座上升和下落；所述旋转驱动件通过旋转传动带与所述旋转传动轴传动连接，所述旋转传动轴能够与所述工件吸附机构传动连接，从而实现旋转驱动件与工件吸附机构传动配合。

5.根据权利要求4所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述工件吸附机构包括吸附座、枢接座和旋转台；所述枢接座设置在吸附座上，所述旋转台通过枢接座可转动地连接在吸附座上；所述旋转台的下端设置有旋转转轴，所述旋转转轴穿过吸附座设置，并能够与所述旋转传动轴传动配合。

6.根据权利要求5所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述旋转台的上端面设置有吸附盘，所述吸附盘通过设置在吸附座上的真空发生组件，在所述镜片工件表面形成负压环境，从而实现对所述镜片工件的吸附。

7.根据权利要求6所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述工件吸附机构内设置有4个旋转台，4个所述旋转台各自通过枢接座转动转动设置在吸附座上；所述升降旋转机构设置有4个旋转传动轴，4个旋转传动轴通过旋转传动带同时与旋转驱动件传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述升降旋转机构还包括第三底座和第四底座，所述第四底座连接在旋转传动轴的上段，在所述旋转传动轴与旋转转轴连接时，所述第四底座能够托柱所述工件吸附机构的吸附座；所述第三底座位于第二底座和第四底座之间，所述第三底座与第二底座连接，所述第三底座用于支撑旋转传动轴。

9.根据权利要求2所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：所述工件转运装置在与所述上料装置和所述下料装置对应的位置处均设置有顶升机构，所述顶升机构用于将工件吸附机构从转盘上顶起。

10.根据权利要求9所述的一种带有工件转运装置的镜片工件自动擦拭系统，其特征在于：顶升机构包括顶升驱动件、顶升台和顶升接口，所述顶升接口设置在顶升台上，所述顶升驱动件的运动端与顶升台传动连接；所述顶升驱动件用于控制所述顶升台的上升和下落，所述顶升接口在所述顶升台上升后，能够与所述工件吸附机构连接。