[实用新型]一种进料装置

权利要求书

1.一种进料装置，包括震动盘（1）和送料机构（2），其特征在于:所述的震动盘（1）与送料机构（2）相连接并通过送料机构（2）进料，所述的送料机构（2）包括送料架（21）和送料驱动件（22），所述的送料架（21）上设有送料通道（23）、推料组件（24）和取料组件（25），所述的取料组件（25）包括取料机械手（251）和取料驱动件（252），所述的取料机械手（251）具有夹取物料的第一位置和将物料放入送料通道（23）的第二位置，所述的推料组件（24）具有安装时的第一位置和插入送料通道（23）内用于推动物料运动的第二位置。

2.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于所述的送料架（21）上设有送料板（26），所述的送料通道（23）设于所述的送料板（26）上。

3.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于所述的送料驱动件（22）与推料组件（24）、取料组件（25）相连接并驱动推料组件（24）、取料组件（25）同步运动。

4.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于所述的送料通道（23）与取料组件（25）对应设置，所述的推料组件（24）上设有与送料通道（23）对应设置的推料板（241）。

5.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于所述的送料通道（23）的出口处设有落料座（27），所述的落料座（27）上设有落料槽（271），所述的落料槽（271）斜向设置。

6.根据权利要求5所述的一种进料装置，其特征在于所述落料座（27）的下方设置导料座（28），所述的导料座（28）的上方设有将物料顶出导料座（28）的顶推机构（29）。

7.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于所述的取料机械手（251）以两个为一组对应设置，所述的取料机械手（251）上设有凸块（2511），该凸块（2511）朝向同组内另一只取料机械手（251）设置。

8.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于所述的震动盘（1）和送料机构（2）之间设有进料机构（3），所述的进料机构（3）包括进料振动器（31）、进料导板（32）和挡料板（33），所述的进料导板（32）上设有进料导槽（321），所述的挡料板（33）设于进料导槽（321）的出料端并挡在进料导槽（321）内物料的行进方向上。

9.根据权利要求8所述的一种进料装置，其特征在于还包括弹性片（34），所述的弹性片（34）与挡料板（33）相抵并具有驱动挡料板（33）挡住进料导槽（321）内物料的运动趋势。

10.根据权利要求8所述的一种进料装置，其特征在于所述的进料导板（32）以两个为一组相互配合形成供物料通过的进料导槽（321），所述的进料导板（32）设于进料振动器（31）上并由进料振动器（31）带动进料导板（32）上的物料行进，所述的挡料板（33）设于进料导槽（321）的上方且朝向进料导槽（321）的一侧呈弧形设置。