[实用新型]一种适用机器作业的口咽拭子柔性采样装置有效
申请号: | 202222598229.2 | 申请日: | 2022-09-29 |
公开(公告)号: | CN218899517U | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 柴荣轩;安娜;郝毅超;吴楠 | 申请(专利权)人: | 北京清智图灵科技有限公司 |
主分类号: | A61B10/00 | 分类号: | A61B10/00 |
代理公司: | 天津玺名知识产权代理有限公司 12237 | 代理人: | 罗伟清 |
地址: | 100000 北京市海淀区成*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用 机器 作业 口咽拭子 柔性 采样 装置 | ||
本实用新型属于医疗器械技术领域,涉及一种适用机器作业的口咽拭子柔性采样装置,包括用于装配咽拭子的拭子架、同步架和尾部支架,拭子架的尾端设有至少两个扣件,同步架的头端设有拉簧,同步架的尾端设有用于检测拭子架是否发生位移的检测机构,尾部支架的头端设有传感器安装支架,传感器安装支架上安装有力传感器,尾部支架的外壁上设有至少两个直线电机,直线电机的输出端上安装有绳索,拭子架、同步架、检测机构以及尾部支架沿一直线依次设置。本实用新型能够对咽喉壁多位置进行扫擦动作和对扁桃体的刮擦动作,全面完成咽拭子的采样,使得咽拭子可以在咽喉壁位置模仿人工采样动作,增大采样面积,提升咽拭子采样的效率、舒适性、可靠性。
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种适用机器作业的口咽拭子柔性采样装置。
背景技术
咽拭子是一种从咽喉处收集鼻腔分泌物的临床测试样本的方式,然后对样本进行分析,以确定是否存在生物体或其他疾病的临床标记。咽拭子核酸检测是一项相对简单的检测方式,但是在新冠疫情期间的核酸咽拭子检测却存在着诸多风险,不仅仅消耗大量医疗人力资源,而且医护工作者与被检测者还有交叉感染的风险,采用机器采样方式可有效节约人力,降低感染风险。
现有的咽拭子采样机构只能完成咽喉壁位置的单点旋转采集,由于咽喉壁位置面积较大,该采集方式的单一性不能保证咽喉壁细胞的充分采样,易造成漏采,影响检测结果。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有的咽拭子采样机构只能完成咽喉壁位置的单点旋转采集,导致其采集方式的单一性,易造成漏采,影响检测结果的问题,本实用新型提供了一种适用机器作业的口咽拭子柔性采样装置,以解决上述问题。
本实用新型提供一种适用机器作业的口咽拭子柔性采样装置,包括用于装配咽拭子的拭子架、同步架和尾部支架,所述拭子架的尾端设有至少两个扣件,所述同步架的头端设有拉簧,所述同步架的尾端设有用于检测拭子架是否发生位移的检测机构,所述尾部支架的头端设有传感器安装支架,所述传感器安装支架上安装有力传感器,所述尾部支架的外壁上设有至少两个直线电机,所述直线电机的输出端上安装有绳索,所述拭子架、同步架、检测机构以及尾部支架沿一直线依次设置,所述拭子架的尾端与拉簧抵触,检测机构的尾端与力传感器抵触,所有所述绳索的另一端分别连接在所有扣件上,且绳索抵压在同步架的侧壁上。
在一些实施例中,所述同步架呈十字形状,所述拭子架呈多边形设置,且所述拭子架的形状与同步架的形状相对应。
在一些实施例中,所述同步架外壁开设有若干个与绳索相适应的凹槽,所述凹槽内壁呈弧状。
在一些实施例中,所述拭子架头端设置有呈喇叭状的防护套,所述防护套由硅胶材料制成。
在一些实施例中,所述检测机构包括壳体,所述壳体内部设置有直线轴承,所述直线轴承与同步架的后中部轴向配合,所述直线轴承的尾端设置有止动环,所述止动环与同步架后中部固定连接,所述止动环远离直线轴承一侧设置有弹簧,所述弹簧与同步架后端活动套接,且所述弹簧的两端分别抵触在止动环和力传感器上。
在一些实施例中,所述绳索为钢丝绳。
在一些实施例中,所述尾部支架尾端设置有便捷接口。
本实用新型的有益效果在于:
其一,本实用新型的一种适用机器作业的口咽拭子柔性采样装置,本实用新型通过直线电机与绳索的配合,扩大了原有采样装置的采样面积,与现有技术相比,绳索的柔性设置能够在使咽拭子发生转动对咽喉壁多位置进行扫擦动作和对扁桃体的刮擦动作,从而使其与患者咽喉壁接触面积增加,以增加采样面积。
其二,本实用新型的一种适用机器作业的口咽拭子柔性采样装置,本实用新型通过安装至少两个直线电机,利用其伸缩配合牵引咽拭子做仿人工采样动作,提升采样的效率、可靠性和舒适性。
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