[实用新型]一种配药用生物安全柜的搬运车有效
申请号: | 202222601462.1 | 申请日: | 2022-09-30 |
公开(公告)号: | CN218261818U | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 王瑞强;高鹏;靳海洋 | 申请(专利权)人: | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08 |
代理公司: | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人: | 朱本利;刘战胜 |
地址: | 518112 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 配药 生物 安全 搬运车 | ||
本实用新型公开了一种配药用生物安全柜的搬运车,搬运车包括移动底盘和设置在移动底盘上的机架,其中,搬运车还包括两个搬运臂、驱动组件和连接组件,两个搬运臂设置在机架的左右两侧;驱动组件设置在机架上;连接组件包括安装在搬运臂上的第一连接件和安装在配药机上的第二连接件,第一连接件与第二连接件之间配合连接,通过驱动组件驱动搬运臂升降,以将配药机放置在生物安全柜的操作台上或将位于生物安全柜的操作台上的配药机抬升。本实用新型通过搬运车对配药机进行抬升和移出操作,具有省时省力、实用性强的优点。
技术领域
本实用新型涉及一种配药用生物安全柜的搬运车。
背景技术
医院静脉药物调配的传统方式是医护人员手工操作,存在药液污染的情况,尤其是一些具有明显危害性的药物调配过程中,非常容易损害操作人员的健康。
随着机器人技术的发展,市面逐渐出现静脉药物调配机器人,可实现自动获取处方,自动进行药物调配,很大程度降低了上述风险。然而,配药机器人在自动化配药过程中,依旧存在药物残留飘散到空气中的现象,还可能出现药瓶碎裂大量的药物飘散到空气中,导致污染环境和危害操作人员的健康。
为了解决上述缺陷,目前需要采用生物安全柜进行配药机的自动配药操作;配药机在进行一个周期内配药后,需要对生物安全柜的操作台进行清洁维护,此时需要将配药机抬升或移出;然而,配药机的重量较大,一般很难搬动;即使操作人员能够搬动,也难以找到合适位置进行放置,费时费力;况且再完成清洁维护后需要将配药机归位,来回搬运过程中也存在设备磕碰等风险。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种配药用生物安全柜的搬运车,通过搬运车对配药机进行抬升和移出操作,具有省时省力、实用性强的优点。
为了实现上述主要目的,本实用新型提供了一种配药用生物安全柜的搬运车,搬运车包括移动底盘和设置在移动底盘上的机架,其中,搬运车还包括:
两个搬运臂,设置在机架的左右两侧;
驱动组件,设置在机架上;
连接组件,包括安装在搬运臂上的第一连接件和安装在配药机上的第二连接件,第一连接件与第二连接件之间配合连接,通过驱动组件驱动搬运臂升降,以将配药机放置在生物安全柜的操作台上或将位于生物安全柜的操作台上的配药机抬升。
根据本实用新型的一种具体实施方式,第一连接件与第二连接件之间插接配合。
进一步地,第一连接件上设有沿搬运臂长度方向设置的连接槽,连接槽的一侧中部设有前后贯穿的开口;第二连接件的一侧设有突出部,突出部具有与连接槽相适配的第一连接块和与开口相适配的第二连接块。
根据本实用新型的一种具体实施方式,第一连接件可拆卸地安装在搬运臂上,第二连接件固定安装在配药机上。
进一步地,搬运臂具有升降滑座和设置在升降滑座上的支撑杆,支撑杆的末端设有定位孔,第一连接件上设有与定位孔相适配的通孔以及位于通孔内的定位柱;定位柱同时位于通孔与定位孔内,以将第一连接件限位连接在支撑杆上。
根据本实用新型的一种具体实施方式,驱动组件包括驱动器和设置在驱动器末端的升降块,搬运臂设置在升降块上。
进一步地,机架上设有竖向的导向杆,搬运臂滑动设置在导向杆上。
进一步地,驱动器为液压驱动器、电控驱动器或气控驱动器。
进一步地,驱动组件还包括用于控制启动和停止驱动器的操控器,操控器设置在机架上。
根据本实用新型的一种具体实施方式,移动底盘为四轮式结构,其包括两个前轮和两个后轮,前轮和后轮中的至少一种为万向轮。
本实用新型具备以下有益效果:
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