[实用新型]多功能远程土地治理全地形车

权利要求书

1.多功能远程土地治理全地形车，其特征在于：该全地形车包括车体(1)以及设置在车体上的洒水机构、松土搅拌机构、给料机构；所述松土搅拌机构设置在车体的后部，给料机构设置在松土搅拌机构的上方；所述洒水机构包括水箱(2)、水泵(3)、喷管(4)、连通水箱与水泵的进水管(5)、连通水泵与喷管的出水管(6)；所述松土搅拌机构包括机架(7)、驱动机架上下摆动的调节结构、可转动地定位在机架上的绞龙(8)、与机架固定的地犁(9)及铲斗(10)；所述地犁设置在绞龙的前部，铲斗设置在绞龙的后部；所述给料机构包括固定在绞龙上方的料斗(11)、可转动地定位在料斗出料口中的给料滚筒(12)、电机(13)、传递电机动力驱动给料滚筒旋转的传动结构；所述车体上设有控制器、摄像头(1.1)、行走机构、电源；所述控制器分别电连接行走机构、摄像头、洒水机构、松土搅拌机构、给料机构。

2.根据权利要求1所述的多功能远程土地治理全地形车，其特征在于：所述洒水机构中，水箱固定在车体顶部，喷管设置在料斗后部并且与机架固定。

3.根据权利要求2所述的多功能远程土地治理全地形车，其特征在于：所述调节结构包括可摆动地铰接在车体上并与机架固定的摆臂(25)、两端可摆动地铰接在车体与机架上的伸缩杆(14)。

4.根据权利要求3所述的多功能远程土地治理全地形车，其特征在于：所述传动结构包括与电机输出轴固定的主动带轮(15)、与给料滚筒两端转轴固定的被动带轮(16)、连接主动带轮与被动带轮的传动带(17)。

5.根据权利要求4所述的多功能远程土地治理全地形车，其特征在于：所述机架包括主机架杆(18)、副机架杆(19)、固定在主机架杆与副机架杆两端的挡板(20)。

6.根据权利要求5所述的多功能远程土地治理全地形车，其特征在于：所述伸缩杆为配有油泵的油缸；所述地犁包括固定在主机架杆上的若干犁刀。

7.根据权利要求6所述的多功能远程土地治理全地形车，其特征在于：所述料斗固定在副机架杆上；所述喷管通过连接杆(21)与副机架杆固定。

8.根据权利要求7所述的多功能远程土地治理全地形车，其特征在于：所述绞龙包括螺旋形的主叶片(8.1)以及同时与各层主叶片固定的副叶片(8.2)。

9.根据权利要求8所述的多功能远程土地治理全地形车，其特征在于：所述行走机构为履带行走机构。

10.根据权利要求9所述的多功能远程土地治理全地形车，其特征在于：所述机架的摆动轴线、给料滚筒的转动轴线、绞龙的转动轴线互相平行并且还垂直于伸缩杆的伸缩轴线。