[实用新型]一种电池片收料装置

权利要求书

1.一种电池片收料装置，其特征在于，所述电池片收料装置包括输送机构、收料机构、隔离纸供料机构及搬运机构，其中：

所述输送机构用于输送电池片，所述输送机构的输送路径上至少设有收料工位；

所述搬运机构用于从所述输送机构上拾取输送至所述收料工位处的电池片，并将拾取的电池片叠放至所述收料机构内，以及从所述隔离纸供料机构内拾取储存在所述隔离纸供料机构内的隔离纸，并将隔离纸叠放至所述收料机构内的电池片上。

2.如权利要求1所述的电池片收料装置，其特征在于，所述搬运机构包括转动部、第一吸取部和第二吸取部，其中：

所述第一吸取部和所述第二吸取部连接在所述转动部上，所述转动部带动所述第一吸取部、所述第二吸取部同步旋转，以实现所述第一吸取部在所述收料工位和所述收料机构之间、所述第二吸取部在所述隔离纸供料机构和所述收料机构之间的位置切换：

所述第一吸取部旋转至所述收料工位时，所述第二吸取部旋转至所述收料机构处；所述第一吸取部旋转至所述收料机构处时，所述第二吸取部旋转至所述隔离纸供料机构处。

3.如权利要求2所述的电池片收料装置，其特征在于，所述第一吸取部和所述第二吸取部均包括安装板及安装在所述安装板上的至少一个伯努利吸盘。

4.如权利要求1所述的电池片收料装置，其特征在于，所述收料机构包括第一送进机构、第一收料盒，其中：

所述第一收料盒安装在所述第一送进机构的活动部件上，所述第一送进机构用于沿第一水平方向驱动所述第一收料盒在收料位置和第一出料位置之间来回移动；

所述第一收料盒位于所述收料位置时，接收所述搬运机构拾取的电池片；

所述第一收料盒收满电池后，所述第一送进机构将所述第一收料盒驱动至所述第一出料位置，所述第一收料盒内电池片在所述第一出料位置处被取出。

5.如权利要求4所述的电池片收料装置，其特征在于，所述电池片收料装置还包括第二送进机构、推送机构及第二收料盒，其中：

所述第二送进机构与所述第一送进机构并排设置，所述推送机构连接在所述第二送进机构的活动部件上，所述第二收料盒安装在所述推送机构的活动部件上；

所述第二送进机构用于沿所述第一水平方向驱动所述第二收料盒在中转位置和第二出料位置之间移动；所述推送机构用于沿第二水平方向驱动所述第二收料盒在所述中转位置和所述收料位置之间移动；

所述第二收料盒位于所述中转位置且所述第一收料盒未处于所述收料位置时，所述推送机构将所述第二收料盒推动至所述收料位置处，以接收所述搬运机构拾取的电池片；

所述第二收料盒收满电池片后，所述推送机构将所述第二收料盒推动至所述中转位置，所述第二送进机构将所述第二收料盒驱动至所述第二出料位置处，所述第二收料盒中的电池片在所述第二出料位置处被取出。

6.如权利要求1所述的电池片收料装置，其特征在于，所述隔离纸供料机构包括储料盒及顶升组件，其中：

所述储料盒用于存放隔离纸，所述储料盒的承载底板被配置为可升降；

所述顶升组件设置在所述储料盒的下方，所述顶升组件用于向上顶升所述承载底板。

7.如权利要求6所述的电池片收料装置，其特征在于，所述隔离纸供料机构还包括感应组件，所述感应组件在所述承载底板被顶升至预定高度时产生感应信号。

8.如权利要求7所述的电池片收料装置，其特征在于，所述感应组件包括成对设置在所述预定高度处，并位于所述储料盒两侧的光线发射器和光线接收器。

9.如权利要求1所述的电池片收料装置，其特征在于：

所述输送机构的输送路径上还设有位于所述收料工位前道的检测工位；

所述电池片收料装置还包括检测机构及NG料盒，所述检测机构用于检测输送至所述收料工位处的电池片是否为合格电池片；

所述搬运机构将从所述收料工位处拾取的合格电池片叠放至所述收料机构内，以及将从所述收料工位处拾取的不合格电池片放置至所述NG料盒内。

10.如权利要求9所述的电池片收料装置，其特征在于，所述检测机构包括检测相机及补光光源，其中，所述检测相机位于所述检测工位的上方，所述补光光源位于所述检测工位的下方。