[实用新型]一种输送机构

权利要求书

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

两个相对设置的输送轨道（100），且两个输送轨道（100）上形成有用于输送PCB板（900）的输送通道（110）；

传动组件（200），所述传动组件（200）安装于两个输送轨道（100）上，用于输送位于所述输送通道（110）上的PCB板（900）；

两组升降部件（300），两组升降部件（300）分别可升降安装于输送通道（110）的相对的两侧壁上，用于推动所述PCB板（900）从所述传动组件（200）上脱离；

两组第一驱动装置（400），两组第一驱动装置（400）分别安装于两个输送轨道（100）上，且两组第一驱动装置（400）的输出端分别与两个升降部件（300）固定，用于驱动两组升降部件（300）分别在两个输送轨道（100）上上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括：第二驱动装置（500），所述第二驱动装置（500）与传动组件（200）传动连接，用于驱动所述传动组件（200）运行。

3.根据权利要求2所述的一种输送机构，其特征在于，所述传动组件（200）包括：设置在两个输送轨道（100）之间的传动杆（210）、分别设置在传动杆（210）上的两个主动轮（220）、分别安装于所述输送通道相对两侧的两个第一从动轮组以及套设在每个主动轮（220）一端部的轴承，所述主动轮（220）位于所述输送通道（110）内侧，所述主动轮（220）与位于同侧的第一从动轮组之间通过传送带（240）连接，所述第一从动轮组包括：两个第一从动轮（230），其中一个第一从动轮（230）位于输送通道（110）的首端，另一个第一从动轮（230）位于输送通道（110）的尾端，且两个第一从动轮（230）位于同一水平线上；其中，所述第二驱动装置（500）驱动所述传动杆（210）转动以带动主动轮（220）转动，在所述主动轮（220）的带动下，位于所述主动轮（220）同侧的第一从动轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种输送机构，其特征在于，所述传动组件（200）还包括：分别安装于所述输送通道相对两侧的两个第二从动轮组，每组第二从动轮组包括：两个第二从动轮（250），两个第二从动轮（250）位于同侧主动轮（220）的两侧，且两个第二从动轮（250）的顶部与同侧第一从动轮（230）的底部位于同一水平面上，所述主动轮（220）通过所述传送带（240）与所述第二从动轮（250）连接。

5.根据权利要求3所述的一种输送机构，其特征在于，同侧传送带（240）的上侧与下侧之间形成有容纳空间，所述容纳空间内设有用于支撑所述传送带上侧的支撑条（600）。

6.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于，所述输送轨道（100）的顶部沿着PCB板（900）的输送方向还依次固定安装有多个挡片（700），所述挡片（700）的部分区域延伸至所述输送通道（110）内侧。

7.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于，所述升降部件（300）上朝向输送通道（110）外侧延伸有连接部，所述输送轨道（100）的侧壁上还设有开口区域，所述连接部穿过所述开口区域位于所述输送通道（110）外部，所述第一驱动装置（400）的输出端与连接部固定。

8.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于，所述升降部件（300）为升降板，且升降板的长度大于PCB板（900）沿着输送轨道（100）方向上的长度。

9.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于，所述输送通道（110）内侧还设有用于检测PCB板（900）位置的位置传感器（800）。

10.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于，每组升降部件（300）包括：至少两个沿着PCB板（900）的传输方向依次设置的升降部件（300）。