[实用新型]一种止血阀扣件及导管机器人

权利要求书

1.一种止血阀扣件，包括本体（1）和设于所述本体（1）上的弹性夹体（12），所述弹性夹体（12）上设有用于夹持止血阀的夹持槽（121），所述本体（1）上靠近所述弹性夹体（12）一端端部位置设有与止血阀调节位置适配并与所述夹持槽（121）连通的镂空部（111），其特征在于：所述本体上设有与其可滑动连接的滑块（13），所述弹性夹体（12）与所述滑块（13）固定连接，所述本体（1）上设有用于驱动所述滑块（13）向远离或靠近所述镂空部（111）方向往复平移的调节机构。

2.如权利要求1所述的一种止血阀扣件，其特征在于：所述调节机构包括设于若干均匀排布设置在所述本体（1）上的齿牙（112），所述滑块（13）上设有与所述齿牙（112）啮合的齿轮（14）及用于驱动所述齿轮（14）旋转的旋钮（15）。

3.如权利要求2所述的一种止血阀扣件，其特征在于：所述旋钮（15）上设有蜗杆（16），所述齿轮（14）上设有与所述蜗杆（16）啮合的蜗轮（17）。

4.如权利要求1所述的一种止血阀扣件，其特征在于：所述本体（1）上设有滑轨（113），所述滑块（13）上设有与所述滑轨（113）滑动配合的滑动部。

5.如权利要求1所述的一种止血阀扣件，其特征在于：所述本体（1）上靠近所述镂空部（111）的一端设有向远离所述镂空部（111）凸出设置的连接部（114），所述连接部（114）内设有与所述弹性夹体（12）同轴设置的通孔（1141）。

6.如权利要求5所述的一种止血阀扣件，其特征在于：所述连接部（114）包括与所述本体（1）一体成型的第一部分（1142）及与所述第一部分（1142）可拆卸连接的第二部分（1143），所述通孔（1141）设于所述第一部分（1142）与所述第二部分（1143）之间。

7.如权利要求6所述的一种止血阀扣件，其特征在于：所述连接部（114）侧边还设有凸出设置的柱体（1144），所述柱体（1144）包括分别固定设于所述第一部分（1142）和所述第二部分（1143）上的第一半柱（1321）、第二半柱（1331）。

8.如权利要求1所述的一种止血阀扣件，其特征在于：所述夹持槽（121）上设有支管开口槽（1211）。

9.一种导管机器人，其特征在于：包括导管机器人及如权利要求1-8任一项所述的止血阀扣件。