[实用新型]车辆传感装置的清洁系统及自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了一种车辆传感装置的清洁系统及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机设备技术领域、自动驾驶技术领域和智能交通技术领域。具体实现方案为：设置在车辆的装配空间内，包括主管路、第一分支管路和第二分支管路；其中，所述主管路，与输送清洁物质的源头连接；所述第一分支管路，一端与所述主管路连接，另一端与所述第二分支管路连接；所述第二分支管路，具有至少两个出口端，所述至少两个出口端中各出口端分别与向所述车辆的车辆传感装置例如摄像头和激光雷达等喷射所述清洁物质的至少两个喷淋部件连接。通过将管路在一个分支点之后再进一步进行再次分路，有效缩短了横向空间，拓展了纵向空间，在装配空间充足的前提下将空间紧凑利用。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机设备技术领域、自动驾驶技术领域和智能交通技术领域。

背景技术

车辆所布设的传感装置的自动清洁系统能够清除附着在传感装置表面阻碍其传感功能的雨水、泥土等脏污，例如，摄像头、激光雷达等。常用的方式是喷洒高速水雾或高速气流，通过将清洗液或空气从水壶或气泵等源头处引导到清洗喷嘴，可以对传感装置实现高速水雾或高速气流的喷洒，以清洁传感装置的表面。

然而，由于车辆的传感装置的应用数量众多，尤其是自动驾驶车辆，使得引导所应用到的管路可能会存在较多分支，因此，合理高效的管路布局，在车辆内部狭小的装配空间中显得尤为重要。

实用新型内容

本公开提供了一种车辆传感装置的清洁系统及自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆传感装置的清洁系统，设置在车辆的装配空间内，包括主管路、第一分支管路和第二分支管路；其中，

所述主管路，与输送清洁物质的源头连接；

所述第一分支管路，一端与所述主管路连接，另一端与所述第二分支管路连接；

所述第二分支管路，具有至少两个出口端，所述至少两个出口端中各出口端分别与向所述车辆的车辆传感装置喷射所述清洁物质的至少两个喷淋部件连接。

如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一分支管路的传输方向与所述主管路的传输方向相互垂直。

如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一分支管路的数量为一个、两个或者多个；所述第二分支管路的数量与所述第一分支管路的数量对应。

如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二分支管路包括至少一个分支机构。

如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述至少一个分支机构中各分支机构具有两个出口端。

如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述至少一个分支机构中各分支机构的分支方向与所述主管路的传输方向相互平行。

如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述车辆传感装置的清洁系统还包括：

第三分支管路，一端与所述主管路连接，另一端与向所述车辆的车辆传感装置喷射所述清洁物质的一个喷淋部件连接。

如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第三分支管路的传输方向与所述主管路的传输方向相互垂直。

如上的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第三分支管路的数量为一个、两个或者多个。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括车辆传感装置和如上的方面和任一可能的实现方式所提供的车辆传感装置的清洁系统，所述车辆传感装置的清洁系统布设于所述车辆指定位置的有限空间内。