[实用新型]一种基于数据采集的自动跟踪监控系统

说明书

本实用新型属于安防装置技术领域，具体涉及一种基于数据采集的自动跟踪监控系统，本基于数据采集的自动跟踪监控系统包括：壳体、处理器、摄像模块、红外感应模块、声音感应模块、振动感应模块、两轴驱动机构和通讯模块；摄像模块采集其视野内图像数据；红外感应模块采集其感应范围内红外感应信号；声音感应模块采集其感应范围内声音感应信号；述振动感应模块采集壳体的振动感应信号；处理器驱动两轴驱动机构动作，以调节壳体的方向及角度，进而调节摄像模块的拍摄视野；本实用新型能够调节摄像模块的方向及角度，能够最大程度减少拍摄死角，同时实现自动跟踪动态图像进行采集，提高安防效果。

技术领域

本实用新型属于安防装置技术领域，具体涉及一种基于数据采集的自动跟踪监控系统。

背景技术

如图1为现有技术中监控系统，包括壳体1、摄像模块2和连接支臂3，壳体1可以在连接支臂3上转动，能够对摄像模块2的拍摄方向进行调节。

首先，现有技术中虽然能够对摄像模块2的拍摄方向进行调节，但是还是会存在很多拍摄死角，无法对现场进行监控，另一方面，现有技术中的摄像模块2需要人为操作才能够在连接支臂3上转动，摄像模块2关键在于监控动态图像，而现有技术中摄像模块2无法主动去采集动态图像。

因此，亟需开发一种新的基于数据采集的自动跟踪监控系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于数据采集的自动跟踪监控系统，以解决如何主动采集动态图像数据的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于数据采集的自动跟踪监控系统，其包括：壳体、处理器、摄像模块、红外感应模块、声音感应模块、振动感应模块、两轴驱动机构和通讯模块；其中所述处理器、通讯模块安装在壳体内，所述摄像模块、红外感应模块、声音感应模块、振动感应模块、两轴驱动机构位于壳体上；所述摄像模块、红外感应模块、声音感应模块、振动感应模块、两轴驱动机构、通讯模块与处理器电性相连；所述摄像模块适于采集其视野内图像数据，以发送至所述处理器；所述红外感应模块适于采集其感应范围内红外感应信号，以发送至所述处理器；所述声音感应模块适于采集其感应范围内声音感应信号，以发送至所述处理器；所述振动感应模块适于采集壳体的振动感应信号，以发送至所述处理器；所述处理器适于驱动两轴驱动机构动作，以调节所述壳体的方向及角度，进而调节所述摄像模块的拍摄视野；以及所述处理器适于通过通讯模块将相应图像数据、红外感应信号、声音感应信号及振动感应信号上传至服务器。

进一步，所述处理器适于根据采集到的图像数据、红外感应信号及声音感应信号驱动两轴驱动机构动作，直至所述摄像模块调整拍摄视野以采集动态图像数据；所述处理器在采集到壳体的振动感应信号超出振动正常阈值时，所述处理器适于通过通讯模块向服务器发出报警信号。

进一步，所述摄像模块包括：与处理器电性相连的摄像头；所述处理器适于通过摄像头采集其视野内图像数据。

进一步，所述红外感应模块包括：与处理器电性相连的红外感应器；所述处理器适于通过红外感应器采集其感应范围内红外感应信号。

进一步，所述声音感应模块包括：与处理器电性相连的拾音器；所述处理器适于通过拾音器采集其感应范围内声音感应信号。

进一步，所述振动感应模块包括：与处理器电性相连的振动传感器；所述处理器适于通过振动传感器采集壳体的振动感应信号。

进一步，所述两轴驱动机构包括：第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一驱动电机纵向设置，所述第二驱动电机横向设置；所述第二驱动电机的安装部连接在第一驱动电机的输出轴上，所述第二驱动电机的输出轴连接壳体的侧面；所述第一驱动电机适于驱动第二驱动电机绕第一驱动电机的输出轴转动，以带动所述壳体绕第一驱动电机的输出轴转动；所述第二驱动电机适于驱动壳体绕第二驱动电机的输出轴转动。