[实用新型]一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具，包括夹爪本体，所述夹爪本体的一端设置有夹爪延长件，所述夹爪延长件的数量与夹爪本体的指数配合，所述夹爪延长件包括夹爪连接部、第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部、第四夹持部，所述夹爪连接部连接夹爪本体。本实用新型通过设置夹爪延长件，在夹爪本体上增设多组夹持部，夹爪连接部连接夹爪本体与夹爪延长件，可以利用现有夹爪安装夹爪延长件，无需更换夹爪，降低设备更新成本，通过设置在夹爪延长件上部的多组夹持部，适配多种不同瓶型、规格、姿态的耗材瓶，避免夹爪更换与转换，提高了加持效率，维护时仅需更换夹爪延长件维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域,尤其涉及一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具。

背景技术

夹具在自动化加工及生产中有无可替代的作用，主要用于定位及夹紧。由于在细胞自动化培养的过程中需要用到多种耗材瓶，如T175培养瓶、50ml 离心管、250ml离心管、用于离心的适配器、装有培养基的直口瓶等。现实中多采用快换夹爪来实现对多种耗材瓶的夹持，但快换夹爪整体结构复杂，使用、维护成本高，单一夹爪功能较为单一，难以实现用一种夹爪来实现多种瓶型的夹持，更换或转换夹爪耗时长效率低下。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具。本实用新型实现了对多种规格、姿态耗材瓶的高效夹取，且使用、维护成本低的效果。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于细胞培养耗材瓶的多功能夹具，包括夹爪本体，所述夹爪本体的一端设置有夹爪延长件，所述夹爪延长件的数量与夹爪本体的指数配合，所述夹爪延长件包括夹爪连接部、第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部、第四夹持部，所述夹爪连接部连接夹爪本体，所述夹爪连接部的下部设置有第一夹持部，所述第一夹持部的两侧设置有第二夹持部，所述第一夹持部的下部设置有第三夹持部，所述第三夹持部的下部设置有第四夹持部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹持部为纵向V型槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二夹持部为横向V型槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三夹持部为横向U型槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第四夹持部为纵向V型槽，所述第四夹持部的夹持面与夹爪本体中心轴线的距离大于夹持槽夹持面与夹爪本体中心轴线的距离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪连接部包括夹爪限位槽，所述夹爪限位槽上设置有延长件连接孔，所述夹爪本体上对应设置有夹爪连接孔，所述夹爪连接孔与延长件连接孔配合，通过螺钉连接夹爪本体与夹爪延长件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪限位槽的尺寸与夹爪本体一端尺寸配合，所述夹爪连接孔与延长件连接孔的数量均为两组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部、第四夹持部的夹持面均设置有防滑件，所述防滑件为硅胶防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二夹持部与第四夹持部的上部、下部均设置有倒角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹爪延长件的形状为纵向Z 字型，所述夹爪本体为两指夹爪。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过设置夹爪延长件，在夹爪本体上增设多组夹持部，夹爪连接部连接夹爪本体与夹爪延长件，可以利用现有夹爪安装夹爪延长件，无需更换夹爪，降低设备更新成本，夹爪延长件上部设置有多组夹持部，方便适配多种不同瓶型、规格、姿态的耗材瓶，避免夹爪更换与转换，提高了加持效率，维护时仅需更换夹爪延长件维护成本低。