[实用新型]手动辅助夹取机构

权利要求书

1.手动辅助夹取机构，其特征在于，包括：

安装板；

夹持组件，包括有第一转轴、夹持件和把手；所述夹持件和所述把手均设置有两个，两个所述夹持件沿第一水平方向可相互靠近或远离地设置于所述安装板，所述夹持件具有夹持结构，所述夹持结构位于所述安装板的下侧；所述第一转轴可转动地穿设于两个所述把手的中间部分，且所述第一转轴沿垂直于第一水平方向的第二水平方向延伸设置，两个所述把手的一端分别与两个所述夹持件可转动连接；

缓冲组件，包括有第一弹性件和抵接件，所述抵接件可沿竖直方向移动地设置于所述安装板，所述抵接件的抵接端位于所述安装板的下侧，所述第一弹性件的两端分别与所述抵接件和所述安装板连接，所述第一弹性件具有推动所述抵接件向下移动的弹性恢复力。

2.根据权利要求1所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，所述缓冲组件设置有多个。

3.根据权利要求1所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，所述抵接件包括有滑杆和抵接部；所述安装板上设置有第一安装孔，所述滑杆可滑动地设置于所述第一安装孔，所述抵接部设置于所述滑杆的下端，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设于所述滑杆，所述第一弹性件的一端与所述抵接部抵接，所述第一弹性件远离所述抵接部一端与所述安装板抵接。

4.根据权利要求1所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，还包括有限位件；所述夹持件设置有沿第一水平方向延伸设置的导向槽，所述安装板的顶端设置有第一固定孔，所述限位件穿设于所述导向槽并与所述第一固定孔连接，所述限位件远离所述安装板的一端设置有凸缘结构，所述凸缘结构能够与所述夹持件远离所述安装板的端面抵接。

5.根据权利要求4所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，所述夹持件包括有第一段和第二段，所述第一段设置于所述安装板的上侧，所述导向槽设置于所述第一段；所述安装板上设置有贯穿所述安装板顶端和底端设置的限位槽，所述第二段可沿第一水平方向滑动地设置于所述限位槽内，所述第二段的一端与所述第一段连接，所述第二段的另一端位于所述安装板的下侧，所述夹持结构设置于所述第二段远离所述第一段的一端，且位于两个所述夹持件的所述第二段之间。

6.根据权利要求5所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，所述限位件包括有限位套筒和第二螺栓；所述限位套筒上设置有第二固定孔，所述限位套筒穿设于所述导向槽，且所述限位套筒的一端与所述安装板的顶端抵接，所述凸缘结构设置于所述限位套筒远离所述安装板的一端，所述凸缘结构的底端能够与所述第一段的顶端抵接；所述第二固定孔与所述第一固定孔相对设置，所述第二螺栓穿设于所述第二固定孔和所述第一固定孔，所述第二螺栓的栓头与所述凸缘结构的顶端抵接。

7.根据权利要求5所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，还包括有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第二段的侧端抵接，所述第二弹性件远离所述第二段的一端与所述限位槽的内壁抵接，所述第二弹性件具有推动所述第二段沿第一水平方向移动的弹性恢复力。

8.根据权利要求7所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧；所述限位槽的内壁上设置有第一安装槽，所述第二段的侧部设置有与所述第一安装槽相对的凹槽，所述第二弹性件的一端与所述凹槽的内壁抵接，所述第二弹性件远离所述第二段的一端与所述第一安装槽的内壁抵接。

9.根据权利要求1所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，还包括有定位轴销，所述定位轴销设置于所述安装板的底端。

10.根据权利要求1所述的手动辅助夹取机构，其特征在于，所述把手分别为第一把手和第二把手，所述第一把手侧部贯穿设置有第二安装槽，所述第二把手穿设于所述第二安装槽，所述第一转轴穿设于所述第一把手和所述第二把手位于所述第二安装槽内的部分。