[实用新型]一种细胞制片染色机

权利要求书

1.一种细胞制片染色机，其特征在于：它的组成包括机底部、工作台、机脚、废物盒门、显示屏、移液吸嘴孔与分离卡、染液瓶I、染液瓶II、缓冲液壶、清洗液壶、废液壶、移液吸嘴与吸嘴架、保存液瓶、离心机、三轴联动机械臂模组、三头加液吸液爪、加液孔、三头加液吸液爪孔、开关、电源插座、离心机转子、制片组件、振荡器、废物盒、机底支撑板、运动移液头、三头加液吸液爪升降臂运动模块、三头加液吸液爪升降臂运动模块的电机与传动组件、注射泵、负压泵、电脑与运动控制系统；

所述的工作台面设置有包括显示屏、保存液瓶与振荡器、染液瓶、移液吸嘴与吸嘴架、移液吸嘴孔与分离卡、离心机盖、加液孔、三头加液吸液爪孔、三头加液吸液爪；

所述的三轴联动机械臂模组包括X轴直线运动模块、Y轴直线运动模块和Z轴直线运动模块；

所述的X轴直线运动模块包括X轴直线运动模块的电机和X轴直线运动模块的同步带、轮与轨道支撑；

所述的Y轴直线运动模块包括Y轴直线运动模块的电机和Y轴直线运动模块的同步带、轮与轨道支撑；

所述的Z轴直线运动模块包括Z轴直线运动模块的电机和Z轴直线运动模块的同步带、轮与轨道支撑；

所述的三轴联动机械臂模组带动运动移液头和移液吸嘴左右、前后、上下三维运动，运动移液头刺破振荡器上全部保存液瓶的瓶盖，然后插取移液吸嘴按顺序从振荡器上的保存液瓶内吸液转移样本液体到每个沉降仓内；

所述的三头加液吸液爪升降臂运动模块包括三头加液吸液爪升降臂运动模块的电机与传动组件，三头加液吸液爪升降臂运动模块带动三头加液吸液爪的升降；所述的三头加液吸液爪上的加液管和吸液管给沉降仓内加液和吸液，所述的传动组件包括三头加液吸液爪升降臂运动模块的同步带、轮与轨道支撑。

2.根据权利要求1所述的一种细胞制片染色机，其特征在于，所述的运动移液头中心有孔，运动移液头插取移液吸嘴，运动移液头和移液吸嘴通过管路与注射泵和负压泵相连接，通过定量加液和吸液完成所有样本液体及染液的转移和移液操作。

3.根据权利要求1所述的一种细胞制片染色机，其特征在于，所述的三头加液吸液爪通过管路与缓冲液壶、清洗液壶和废液壶相连接，注射泵和负压泵通过三头加液吸液爪向沉降仓内进行加液和吸液。

4.根据权利要求1所述的一种细胞制片染色机，其特征在于，所述的显示屏、电脑与运动控制系统和三轴联动机械臂模组、三头加液吸液爪升降臂运动模块、离心机、注射泵和负压泵分别相连接并控制。

5.根据权利要求1所述的一种细胞制片染色机，其特征在于，所述的制片组件包括有沉降仓和载玻片。