[实用新型]一种捆扎装置

说明书

本申请公开一种捆扎装置，涉及捆扎设备技术领域；包括扎带导向机构及捆绑机构；所述扎带导向机构包括安装座、扎带导入组件及导向件；所述扎带导入组件设于所述安装座上；所述导向件上开设有沿扎带的传输路径延伸的导向槽；所述扎带经所述扎带导入组件后输出至所述捆绑机构，并限位于所述导向槽内；所述捆绑机构设于所述扎带导向机构的扎带输出端并用于捆绑扎带以捆扎待捆件；采用本申请提供的技术方案解决了现有的捆扎装置扎带未能准确地依照预设轨迹传输，影响后续的捆扎精度的技术问题。

技术领域

本申请涉及捆扎设备技术领域，尤其涉及一种捆扎装置。

背景技术

为了便于收集归纳或运输，常会把线束状的产品经缠绕后形成套筒状的线圈，然后对线圈进行捆扎形成一个线圈单元，如传统的线缆生产行业。

如中国专利(CN205602257U)一种线缆的自动理线捆扎设备，该专利文件中的采用的捆绑机构与捆扎线控制机构为传统的捆扎方式，进一步分析传统的捆扎装置其捆扎过程中容易出现以下问题：捆扎线(扎带)经上压轮和下压轮之间输出后容易偏离预设的输出轨迹(如出现翘起的现象)，移动轨迹可控性较差，进而影响后续的对线圈的捆扎精度，甚至出现捆扎不良的问题。

实用新型内容

为了解决上述至少一个技术问题，本申请提供一种捆扎装置，包括扎带导向机构及捆绑机构；

所述扎带导向机构包括安装座、扎带导入组件及导向件；所述扎带导入组件设于所述安装座上；所述导向件上开设有沿扎带的传输路径延伸的导向槽，所述导向槽适于供所述扎带导入组件输出的扎带穿过；

所述捆绑机构设于所述导向槽的扎带输出端并用于捆绑所述扎带，进而捆扎待捆件。

在上述实现过程中，扎带经扎带导入组件后输出至捆绑机构，以供捆绑机构对待捆件进行捆扎，在扎带输出的过程中，其受到导向件的导向作用，其中导向件可设于扎带导入组件之前和/或扎带导入组件与捆绑机构之间，令扎带在导向件的导向槽作用下同时配合导向辊组的导向作用实现精准的输出，有效缓解扎带出现偏离预设轨迹的情况，进而提升后续对待捆件的捆扎精度。

优选的，还包括第一夹爪，所述第一夹爪设置于所述捆绑机构远离所述扎带导向机构的一侧，所述第一夹爪适于夹持所述扎带；

在上述实现过程中，本方案在捆绑机构远离扎带导向机构的一侧设置第一夹爪，即扎带会经过捆绑机构最终其一端被第一夹爪夹持；第一夹爪可对扎带施加预紧力，对其起到稳固的作用，避免裁切机构对扎带进行裁切后扎带没有足够支撑点出现脱落的现象；另外，在捆扎过程中，由于该预紧力不足以完全固定扎带，因此在捆扎时扎带逐渐脱离第一夹爪时，第一夹爪通过该预紧力对扎带起到一定导向作用，避免带在与待捆件发生触碰捆扎过程中发生掉落的问题，保证捆扎过程的稳定进行。

优选的，还包括裁切机构，所述导向槽的扎带输出端，具体地，所述裁切机构在所述扎带的传输路径上形成切割路径以裁切所述扎带；

在上述实现过程中，扎带经过导向辊组后输出至裁切机构，扎带朝向捆绑机构输出合适距离后通过裁切机构实现裁切，进而分离出单独的一端扎带以供捆绑机构对待捆件进行捆扎。

优选的，所述扎带导入组件包括导向辊组，所述导向辊组包括相邻设置的两组导辊，所述扎带于两组所述导辊间输出。

优选的，所述捆绑机构包括下夹爪组件及上夹爪组件；

所述下夹爪组件包括夹爪座及设于所述夹爪座上的夹指组，所述夹指组包括沿所述扎带的传输方向排列的两个夹指，两个所述夹指配合形成环状结构；

两个所述夹指的活动端上形成有适于容置所述扎带的凹槽，且其中至少一所述夹指可转动设于所述夹爪座上；

所述上夹爪组件适于夹持所述扎带并旋转；