[实用新型]自动采样机构

权利要求书

1.自动采样机构，其特征在于，所述自动采样机构包括：

机械臂(100)；

采样装置(200)，所述采样装置(200)包括采样拭子(201)和采样拭子夹具(202)，所述采样装置(200)连在所述机械臂(100)的自由端，能在所述机械臂(100)的自由端的带动下在取采样拭子位置、采样位置和放采样拭子位置之间切换；

力控装置(300)和视觉装置(400)，所述力控装置(300)与所述采样装置(200)连接，用于检测所述采样拭子(201)与样本载体的接触力，所述视觉装置(400)用于采集样本载体所在空间的图像信息；

控制装置，所述控制装置与所述力控装置(300)、所述视觉装置(400)以及所述机械臂(100)通信连接，使所述控制装置能根据所述力控装置(300)的检测信息和所述视觉装置(400)的采集信息对所述机械臂(100)的自由端位置进行控制；所述控制装置与所述采样拭子夹具(202)通信连接，使所述控制装置能控制所述采样拭子夹具(202)夹紧或松开所述采样拭子(201)。

2.根据权利要求1所述的自动采样机构，其特征在于，所述自动采样机构包括试管运送装置；所述试管运送装置包括试管夹具，所述控制装置与所述试管夹具通信连接，使所述控制装置能控制所述试管夹具夹紧或松开试管；所述试管运送装置连在所述机械臂(100)的自由端，能在所述机械臂(100)的自由端的带动下在取试管位置、放试管位置以及样本存放位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的自动采样机构，其特征在于，所述试管运送装置和所述采样装置(200)通过同一快换装置(500)与所述机械臂(100)的自由端连接，所述控制装置与所述快换装置(500)通信连接，使所述控制装置能控制所述快换装置(500)松开或锁紧所述试管运送装置及所述采样装置(200)。

4.根据权利要求1所述的自动采样机构，其特征在于，所述自动采样机构包括样本载体定位装置(600)，所述样本载体定位装置(600)用于将样本载体定位在采样位置。

5.根据权利要求4所述的自动采样机构，其特征在于，所述自动采样机构包括消毒装置(700)，所述消毒装置(700)用于向所述样本载体定位装置(600)喷射消毒液，所述消毒装置(700)包括供液管路、喷头(701)及连在所述供液管路上的电磁阀，所述控制装置与所述电磁阀通信连接，使所述控制装置能控制所述电磁阀启闭。

6.根据权利要求1所述的自动采样机构，其特征在于，所述自动采样机构包括补光装置(800)，所述补光装置(800)包括补光光源(801)、位置调整组件和光源支架(804)，所述补光光源(801)通过所述位置调整组件连于所述光源支架(804)，使所述补光光源(801)的位置可调。

7.根据权利要求6所述的自动采样机构，其特征在于，所述位置调整组件包括与补光光源(801)连接的连杆(803)以及能夹紧和松开所述连杆(803)的夹持部件，所述连杆(803)能相对所述夹持部件轴向移动和绕自身轴线旋转，所述夹持部件连于所述光源支架(804)并能相对所述光源支架(804)沿所述连杆(803)的径向移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动采样机构，其特征在于，所述自动采样机构包括基座(900)，所述基座(900)包括第一平台(901)和低于所述第一平台(901)的第二平台(902)，所述机械臂(100)的自由端伸到所述第一平台(901)上方，所述机械臂(100)的连接端可旋转地连于所述第二平台(902)。

9.根据权利要求8所述的自动采样机构，其特征在于，所述基座(900)包括侧挡板(903)，所述侧挡板(903)连在所述第一平台(901)一侧，所述机械臂(100)的自由端和样本载体分别位于所述侧挡板(903)的两侧。

10.根据权利要求8所述的自动采样机构，其特征在于，所述基座(900)包括连接架(904)，所述连接架(904)伸到所述第一平台(901)上方，所述视觉装置(400)安装于所述连接架(904)。