[实用新型]用于巡检机器人系统的轨道组件

权利要求书

1.一种用于巡检机器人系统的轨道组件，其特征在于，所述轨道组件包括：

轨道，所述轨道限定了巡检路径；和

循着所述轨道的延伸轨迹固定安装在所述轨道上的不间断的传动链。

2.根据权利要求1所述的轨道组件，其特征在于，所述巡检机器人系统包括整体式巡检机器人或者串列式巡检机器人。

3.根据权利要求1所述的轨道组件，其特征在于，所述轨道具有整体上呈多边形的横截面，所述多边形的形状构造成使得所述轨道具有平直的底面和顶面，并且具有两个垂直的侧面或者两个倾斜的上侧面或者两个弧形的上曲面。

4.根据权利要求3所述的轨道组件，其特征在于，所述轨道的横截面选自下列中的一者：方形、梯形、截头的等腰三角形、五边形、六边形和鼓形。

5.根据权利要求4所述的轨道组件，其特征在于，所述轨道是横截面整体上呈方形的方形轨道，所述巡检机器人系统的安装座上的两对上导轮和两对下导轮分别在所述方形轨道的顶面和底面上沿着所述轨道左右两侧滚动运行。

6.根据权利要求3所述的轨道组件，其特征在于，所述轨道具有平直的底面、顶面以及两个倾斜的上侧面或弧形的上曲面，其中所述巡检机器人系统的安装座上的两对上导轮和两对下导轮分别在所述轨道的所述两个倾斜的上侧面或弧形的上曲面和所述底面上滚动运行。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的轨道组件，其特征在于，所述轨道组件进一步包括配置成沿所述轨道滚动运行的安装座，所述安装座上至少安装两对上导轮、两对下导轮和驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速机构和传动链轮，其中所述传动链轮可旋转地安装在所述安装座上，并布置成与所述传动链啮合。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的轨道组件，其特征在于，所述传动链是可侧弯的传动链。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的轨道组件，其特征在于，所述传动链固定安装在所述轨道的底面且沿着所述轨道延伸。

10.根据权利要求9所述的轨道组件，其特征在于，所述传动链通过铆钉或螺钉固定安装在所述轨道的底面上的中线附近位置。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的轨道组件，其特征在于，所述传动链是循着所述轨道的长度固定安装在所述轨道上的一整条不间断的链条。

12.根据权利要求1-6中任一项所述的轨道组件，其特征在于，所述传动链由循着所述轨道的长度无缝拼接并固定在所述轨道上的至少两段链条构成。