[实用新型]一种多功能可拆卸立式消毒机器人辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能可拆卸立式消毒机器人辅助装置，包括有固定环、固定杆、伸缩装置及移动轮，与现有技术相比，使用时，将固定环固定于机器人本体外围，向上提拉伸缩杆，增加伸缩杆在垂直方向的覆盖范围，伸缩杆能有效防止机器人与墙体、桌体进行碰撞，同时固定环固定完毕后，移动轮与地面相接触，借助固定杆与固定环的支撑作用，提高了机器人与地面的接触面积，提高其稳定性，本实用新型结构简单，有助于提高立式消毒机器人的防撞性能及稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能可拆卸立式消毒机器人辅助装置，属于消毒机器人技术领域。

背景技术

随着经济的发展和科学技术水平的提高，各种各样的机器人走入了人们的生活与工作中，越来越多的地方开始使用机器人来代替部分人类的工作，减轻了人类的很多负担，消毒机器人现在在疫情防控的背景下使用较多，其具备自主消毒无需人工管控的优势，但是市面上的消毒机器人大多较为昂贵，无人看护下，消毒机器人在消毒过程中，难免会与桌椅或者墙体的硬性碰撞，容易损坏机器人，同时也会对桌椅或者墙体的外观造成损坏，而立式消毒机器人高度较高，其装置重心较高，当遇到碰撞阻挡时，如桌面或随时等容易发生倾倒问题，进而损伤机器人本体，造成机械故障，因此如何有效保证立式消毒机器人的正常工作，减少消毒机器人的损失，就变得格外重要。

实用新型内容

本实用新型主要是针对现有技术存在的上述问题，提供一种多功能可拆卸立式消毒机器人辅助装置，其能有效避免机器人本体与墙体碰撞，并且能够提高立式消毒机器人的稳定性，保证消毒作业安全平稳进行。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：

一种多功能可拆卸立式消毒机器人辅助装置，包括有固定环、固定杆、伸缩装置及移动轮，其特征在于，所述固定环包括有左固定环、右固定环及开关，所述左固定环及右固定环为半圆形结构，所述左固定环及右固定环一端铰接连接，所述开关包括有勾环及挂钩，所述挂钩固定于右固定环处，所述勾环固定于左固定环处，所述挂钩与勾环相配合，所述固定环外侧固定有固定杆，所述固定杆的末端固定有伸缩装置，所述伸缩装置包括有固定部及伸缩杆，所述移动轮固定于固定部底部。

进一步地，所述固定环的内侧固定有若干橡胶垫片。

进一步地，所述橡胶垫片的数量为4-8个。

进一步地，所述移动轮为万向轮，所述万向轮上方设有连接杆，连接杆与固定部底部固定连接。

进一步地，所述固定部外侧壁设有海绵垫。

因此，与现有技术相比，本实用新型具备下述优点：

本实用新型采用固定环，固定环可分开为左右两部分，使用时，将固定环固定于机器人本体外围，向上提拉伸缩杆，增加伸缩杆在垂直方向的覆盖范围，伸缩杆能有效防止机器人与墙体、桌体进行碰撞，同时固定环固定完毕后，移动轮与地面相接触，借助固定杆与固定环的支撑作用，提高了机器人与地面的接触面积，提高其稳定性，本实用新型结构简单，有助于提高立式消毒机器人的防撞性能及稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的正视图。

图示说明：1、固定环，11、左固定环，12、右固定环，13、开关，2、固定杆，3、伸缩装置，31、固定部，32、伸缩杆，4、移动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。