[实用新型]一种自动上下料升降装置

说明书

本实用新型涉及本实用新型涉及激光切割机配件技术领域，公开了一种自动上下料升降装置，包括横梁，安装在横梁两侧的两个安装座，相应设置在两个安装座上的两个滑筒，相应的滑动连接在两个滑筒内的两个圆柱齿条，相应固定在两个圆柱齿条顶端的两个防脱块，固定在两个圆柱齿条底端的抓取装置和安装在横梁上的驱动机构；驱动机构驱动两个圆柱齿条同步升降，驱动机构包括安装在横梁中间的动力电机、换向机，相应转动连接在两个安装座上的两个齿轮；动力电机的输出轴与换向机的输入轴固定连接；本实用新型不需要较长的滑轨和齿条，采购成本低、安装维修效率高，更便于实际使用，且滑动座在横梁的两侧设置，横梁承受弯矩小，对横梁强度要求低，减小了设计难度。

技术领域

本实用新型涉及激光切割机配件技术领域，更具体地，涉及一种自动上下料升降装置。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割具有精度高，切割速度快，不受切割图案限制，自动排版节省材料，加工成本低等特点。

目前针对激光切割的上下料的升降装置一般是在立柱上铺设导轨和齿条，抓取装置滑动连接在导轨上，动力电机驱动齿轮带动抓取装置在立柱上移动，这种方式需要较长的滑轨和齿条，采购成本高，而且安装维修效率低；且立柱一般设置在横梁中间，横梁承受弯矩大，对横梁强度要求高，增加了设计难度。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动上下料升降装置，用于解决现有技术中需要较长的滑轨和齿条，采购成本高、安装维修效率低的技术问题。

本实用新型采取的技术方案是，一种自动上下料升降装置，包括横梁，安装在横梁两侧的两个安装座，相应设置在两个安装座上的两个滑筒，相应的滑动连接在两个滑筒内的两个圆柱齿条，相应固定在两个圆柱齿条顶端的两个防脱块，固定在两个圆柱齿条底端的抓取装置和安装在横梁上的驱动机构；所述驱动机构驱动两个圆柱齿条同步升降。驱动机构驱动两侧的两个圆柱齿条同步升降带动底端的抓取装置升降，这种方式不需要较长的滑轨和齿条，采购成本低、安装维修效率高，更便于实际使用，且滑动座在横梁的两侧设置，横梁承受弯矩小，对横梁强度要求低，减小了设计难度。

进一步的，所述驱动机构包括安装在横梁中间的动力电机、换向机，相应转动连接在两个安装座上的两个齿轮；所述动力电机的输出轴与换向机的输入轴固定连接，所述换向机两侧的两个输出轴分别通过连接轴驱动两个的齿轮旋转，两个齿轮与两侧的两个齿条分别啮合。相比于现有技术，这种方式还是通过一个动力电机来提供动力，并没有增加耗能，同时这种两侧升降的方式相比于中间升降的方式，稳定性更高，安装座可采用齿轮箱。

进一步的，所述连接轴与换向机输出轴之间、连接轴与齿轮之间均设置有联轴器。通过联轴器可以使连接轴能够拆卸，更便于后续的维修，能有效提高维修效率。

进一步的，所述滑筒的两端口内侧相应安装有两个无油轴承，且安装在其内部的滑杆外周面分别与两个无油轴承配合。相比于现有技术中采用滑槽滑动的方式，轴承与滑杆接触面积小，能增加圆柱齿条滑动的流畅性，从而减小升降时的阻力，能提高使用寿命。

进一步的，所述滑筒的顶端口安装有聚氨酯限位块，所述聚氨酯防限位块与防脱块配合使用。在下降时，聚氨酯限位块能对防脱块能起到很好的缓冲作用，能有效防止防脱块与安装座撞击，能有效提高使用时的安全性。

进一步的，所述抓取装置上固定有与两个圆柱齿条相应设置的两个固定座，且圆柱齿条底端固定在相应的固定座内。通过这种方式使圆柱齿条能与固定座进行快速配合，更便拆卸分离抓取装置，同时也更便于拆卸圆柱齿条，通过这种方式能有效缩短拆装时间，提高维修效率。圆柱齿条底端可通过螺纹连接的方式与固定座连接，还可以通过其它可拆卸的方式与固定座连接。