[实用新型]无人机机臂折叠锁紧结构

说明书

本实用新型公开了无人机机臂折叠锁紧结构，包括锁紧环、活动件和固定件，所述活动件和所述固定件转动连接，所述活动件与所述固定件沿周向形成用于容纳机臂的封闭空间，锁紧环套设于所述活动件与所述固定件外部，所述锁紧环内部沿周向设有导向部和限位部，所述限位部沿所述锁紧环轴线对称设置有两组，所述导向部沿所述锁紧环的轴线设置有两组，所述导向部与所述限位部交错设置，所述活动件和所述固定件分别与其中一组所述限位部相互适配。本实用新型的有益效果是，通过锁紧环实现固定件、活动件和机臂之间的固定连接，在固定件外固定有限位凸起，在锁紧环内设置有限位凹槽，旋转锁紧环使旋转至限位凸起进入限位凹槽即可完成，并且限位凸起和限位凹槽相互配合避免锁紧环与活动件或者锁紧环与固定件之间松脱。

技术领域

本实用新型涉及无人机机臂锁紧结构技术领域，特别是无人机机臂折叠锁紧结构。

背景技术

无人机在组装时，占地面积过大，因此将机臂设置为可进行折叠的结构，在需要起飞时在将机臂展开，现有技术中，公告号：CN206704516U，专利名称：一种无人机用多种限位机臂折叠机构的已公开专利公开了一种无人机用多种限位机臂折叠机构，包括机身端、折叠固定端、折叠活动端、锁紧环、机臂端、O型橡胶圈和O型橡胶圈凹陷，所述折叠固定端上设置有固定端过线孔、固定端折叠角度止点限位、固定端转轴铜套、固定端配合限位凹陷和固定端防旋转松动限位突条，所述折叠活动端上设置有活动端过线孔、活动端折叠角度止点限位、活动端转轴铜套、活动端配合限位凸起、活动端防旋转松动限位边、固定销钉和固定卡簧，所述折叠固定端左端与机身端相连接，所述折叠固定端右端通过固定销钉与折叠活动端相连接。

但是上述方案中由于锁紧件为金属材质，金属锁紧件在无人机飞行时震动导致结构松动同时锁紧件需要反复拧动多圈才可锁紧，同时采用螺纹连接容易出现飞行时结构松动的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了无人机机臂折叠锁紧结构。包括锁紧环、活动件和固定件，所述活动件和所述固定件转动连接，所述活动件与所述固定件沿周向形成用于容纳机臂的封闭空间，锁紧环套设于所述活动件与所述固定件外部，所述锁紧环内部沿周向设有导向部和限位部，所述限位部沿所述锁紧环轴线对称设置有两组，所述导向部沿所述锁紧环的轴线设置有两组，所述导向部与所述限位部交错设置，所述活动件和所述固定件分别与其中一组所述限位部相互适配。

进一步地，所述活动件包括支撑筒和活动板，所述支撑筒外壁固定有活动板。

进一步地，所述活动板呈弧形状设置，所述活动板外壁设置有第一锁紧凸起，所述活动板设置有第一锁紧凸起的一侧固定有限位凸起。

进一步地，所述固定件包括支撑环和固定板，所述支撑环套设于所述支撑筒外部，所述支撑环端部固定有固定板，在第一状态时，所述固定板与所述活动板拼接成圆柱，在第二状态时，所述固定板与所述活动板相互分离。

进一步地，所述固定板呈弧形设置，所述固定板外壁设置有第一锁紧凸起。

进一步地，所述支撑环内壁固定有防脱块，所述支撑筒端部与所述防脱块相互接触。

进一步地，所述支撑环外部固定有转动座，所述支撑筒外固定有转动轴，所述转动轴与所述转动座转动连接。

进一步地，所述限位部包括设置于所述锁紧环内部的第二锁紧凸起与设置于所述锁紧环内部的限位凹槽，所述限位凹槽与所述限位凸起相互适配。

进一步地，所述导向部包括沿所述锁紧环纵向分布的多个导向块，所述导向块设置于所述锁紧环内壁。

进一步地，所述锁紧环端部具有限位挡圈，所述限位挡圈沿周向开设有若干定位豁口。

利用本实用新型的技术方案制作的无人机机臂折叠锁紧结构，达到的有益效果：通过活动件和固定件之间的转动连接实现机臂的折叠，起到减小占用空间的作用；