[实用新型]一种大坡度下山掘进的综掘机辅助牵引装置

说明书

本实用新型公开了一种大坡度下山掘进的综掘机辅助牵引装置，包括在综掘机后方斜坡面上设置的牵引液压油缸和稳定座，牵引液压油缸的缸体连接固定在稳定座上，牵引液压油缸的伸缩臂通过铁链连接综掘机的尾部，所述稳定座包括定位底座板，在定位底座板的四个角分别固定设置有液压调节压柱，在定位底座板中央设置有牵引液压油缸的连接座，所述连接座包括有两对竖板，两对竖板之间和外侧分别设置有加强筋板，有三根液压调节戗柱分别设置在两对竖板之间和两对竖板外侧。本实用新型采用液压单体+液压动力系统+辅助连接装置，使用4压3戗7颗液压单体固定推移液压缸底座，利用推移液压缸进行辅助牵引，又可以在停机或前进时实现制动。

技术领域

本实用新型涉及一种大坡度下山掘进的综掘机辅助牵引装置。

背景技术

倾斜煤层大坡度巷道掘进，是巷道掘进亟待解决的普遍性难题，是制约倾斜煤层快速掘进和生产接续的重要因素。

对于倾斜煤层大坡度巷道掘进，大于35度坡度掘进大多采用炮掘，小于25度坡度综掘基本可以实现。针对25度至35度坡度倾角综掘下山，主要问题是综掘机设备下滑，目前国内外综掘机的适用坡度大多在16度左右，最大能达到25度，超过25度，综掘机割煤后难以后退，无法提供支护空间，严重制约大坡度巷道的掘进速度和安全性。

目前对于倾角大于16度的煤层，采用综掘机掘进巷道，普遍存在设备下滑及割煤后综掘机无法后撤的问题，目前解决方案分为以下三类：

方案1：通过增大综掘机行走功率、加宽履带减少对地比压、改造综掘机履带花纹等方式升级综掘机，提高自身爬坡能力。

缺点：通过现场实践，对提升其爬坡能力作用不大。

方案2：增大履带摩擦力，在掘机尾部后支撑处增垫坑木，履带板下增垫专门制作的钢垫，或者施工时综掘机刻意截割煤层底板成台阶状来增大摩擦系数等措施。

缺点：效果有限，实践证明，最大爬坡能力只提高到23度。

因此，当掘进坡度大于25度时，综掘机自主行走无法完成，采用升级改造综掘机、增大履带摩擦力等方式解决综掘机设备下滑问题，风险较大，且效果不佳，给大坡度掘进造成极大的安全隐患。

发明内容

本实用新型提出了一种大坡度下山掘进的综掘机辅助牵引装置，是一种针对25度至35度坡度倾角综掘下山的综掘机辅助牵引装置，采用液压单体+液压动力系统+辅助连接装置，使用4压3戗，共计7颗液压单体固定推移液压缸底座，推移液压缸的一端通过销轴固定在底座上，另一端通过链条固定在掘进机后支撑销轴上。利用推移液压缸进行辅助牵引，又可以在停机或前进时实现制动。

为了实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种大坡度下山掘进的综掘机辅助牵引装置，包括综掘机，综掘机在采煤工作巷道倾角为25度至35度斜坡面上向下掘进，其中：所述辅助牵引装置还包括在综掘机后方斜坡面上设置的牵引液压油缸和稳定座，牵引液压油缸的缸体连接固定在稳定座上，牵引液压油缸的伸缩臂通过铁链连接综掘机的尾部，所述稳定座包括定位底座板，在定位底座板的四个角分别固定设置有液压调节压柱，液压调节压柱垂直于定位底座板顶在采煤工作巷道的顶部，在定位底座板中央设置有牵引液压油缸的连接座，所述连接座包括有两对竖板，两对竖板相对设置焊接固定在定位底座板上，两对竖板之间和外侧分别设置有加强筋板，有三根液压调节戗柱分别设置在两对竖板之间和两对竖板外侧，三根液压调节戗柱上端分别向前倾斜顶在采煤工作巷道的顶部，三根液压调节戗柱下端分别顶在定位底座板和三块加强筋板上，所述牵引液压油缸至少有一个，一个牵引液压油缸的缸体通过销轴铰接在一对的两块竖板之间。

方案进一步是：所述三根液压调节戗柱上端分别向前倾斜的角度是10度至30度。

方案进一步是：在定位底座板的四个角分别设置有圆筒座，所述液压调节压柱的下端座卧在圆筒座中。