[实用新型]卷绕装置

权利要求书

1.一种卷绕装置，其特征在于，包括平台机构、动力机构、卷绕机构、推针机构以及拔针机构，所述动力机构、所述推针机构以及所述拔针机构均设置在所述平台机构上，所述卷绕机构转动设置在所述平台机构上，所述卷绕机构与所述动力机构连接，所述平台机构用于驱动所述动力机构转动，从而使得所述动力机构能够带动所述卷绕机构转动；

所述卷绕机构包括安装架、可移动地设置在安装架上的卷针以及与所述卷针的一端相匹配的锁针件；

所述推针机构用于推动所述卷针相对于所述安装架沿着第一方向移动至所述卷针的一端与所述锁针件锁定，所述拔针机构用于拔动所述卷针相对于所述安装架沿着所述第一方向的反向移动至所述卷针的一端与所述锁针件锁定解除；

所述第一方向为卷针的轴向方向；

所述卷针包括第一卷针、第二卷针、第一套管、第二套管以及第三套管，所述动力机构用于带动所述第三套管转动从而使得所述卷针转动，所述第一套管的一端与所述第一卷针连接，所述第一套管的另一端设有第一卡块，所述第二套管的一端与所述第二卷针连接，所述第二套管的另一端设有第二卡块，所述第二套管套设在所述第一套管外周，所述第三套管套设在所述第二套管外周，所述第一卡块位于所述第二卡块远离所述第二卷针的一侧。

2.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述推针机构包括推针座、第一传动组件、第一连接座以及第一卡针件，所述推针座设置在所述平台机构上，所述第一传动组件设置在所述推针座上，所述第一卡针件设置在所述第一连接座上，所述第一传动组件用于驱动所述第一连接座沿着所述第一方向移动，从而使得所述第一卡针件能够推动所述第一卡块相对于所述安装架沿着所述第一方向移动至所述卷针的一端与所述锁针件锁定。

3.如权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一动力件、第一丝杆、第一丝杆配合件，所述第一动力件设置在所述推针座上，所述第一丝杆转动设置在所述推针座上，所述第一丝杆与所述第一丝杆配合件相匹配，所述第一连接座与所述第一丝杆配合件连接，所述第一动力件用于驱动所述第一丝杆转动，从而使得所述第一丝杆配合件能够带动所述第一连接座沿着所述第一方向移动。

4.如权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括设置在所述推针座上的第一滑轨以及与所述第一滑轨相匹配的第一滑块，所述第一滑块远离所述第一滑轨的一面与所述第一连接座连接，所述第一丝杆配合件带动所述第一连接座沿着所述第一方向移动，从而使得所述第一滑块能够相对于所述第一滑轨沿着所述第一方向移动。

5.如权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述推针机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二动力件、第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨设置在所述第一连接座上，所述第二滑块与所述第二滑轨相匹配，所述第一卡针件设置在所述第二滑块上，所述第二动力件用于驱动所述第二滑块相对于所述第二滑轨沿着第二方向移动，从而带动所述第一卡针件相对于所述第二滑轨沿着所述第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向不平行且不共线。

6.如权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。

7.如权利要求5所述的卷绕装置，其特征在于，所述第一卡针件包括第一卡针板以及两个第一轴承，所述第一卡针板包括一端与所述第二滑块呈锐角连接的第一连接板以及与所述第一连接板的另一端垂直连接的第二连接板，两个所述第一轴承间隔设置在所述第二连接板上。

8.如权利要求7所述的卷绕装置，其特征在于，所述拔针机构包括拔针座、第三传动组件、第二连接座以及第二卡针件，所述拔针座设置在所述平台机构上，所述第三传动组件设置在所述拔针座上，所述第二卡针件设置在所述第二连接座上，所述第三传动组件用于驱动所述第二连接座沿着所述第一方向移动，从而使得所述第二卡针件能够拨动所述第一卡块相对于所述安装架沿着所述第一方向的反向移动至所述第一卷针的一端与所述锁针件锁定解除；

所述第三传动组件包括第三动力件、第二丝杆、第二丝杆配合件，所述第三动力件设置在所述拔针座上，所述第二丝杆转动设置在所述拔针座上，所述第二丝杆与所述第二丝杆配合件相匹配，所述第二连接座与所述第二丝杆配合件连接，所述第三动力件用于驱动所述第二丝杆转动，从而使得所述第二丝杆配合件能够带动所述第二连接座沿着所述第一方向的反向移动；

所述拔针机构还包括第四传动组件，所述第四传动组件包括第四动力件、第三滑轨以及第三滑块，所述第四动力件和所述第三滑轨均设置在所述第二连接座上，所述第三滑块与所述第三滑轨相匹配，所述第三滑块远离所述第三滑轨的一面与所述第二卡针件连接，所述第四动力件用于驱动所述第三滑块相对于所述第三滑轨沿着所述第二方向移动，从而带动所述第二卡针件相对于所述第三滑轨沿着所述第二方向的反向移动；

所述第二卡针件包括第二卡针板以及两个第二轴承，所述第二卡针板设置在所述第二滑块远离所述第二滑轨的一面，两个所述第二轴承间隔设置在所述第二卡针板远离所述第四动力件的一端；

所述拔针机构还包括第五传动组件、第三连接座以及第三卡针件，所述第五传动组件设置在所述拔针座上，所述第三卡针件设置在所述第三连接座上，所述第五传动组件用于驱动所述第三连接座沿着所述第一方向移动，从而使得所述第三卡针件能够拨动所述第二卡块相对于所述安装架沿着所述第一方向的反向移动至所述第二卷针的一端与所述锁针件锁定解除；

所述第五传动组件包括第五动力件、第三丝杆、第三丝杆配合件，所述第五动力件设置在所述拔针座上，所述第三丝杆转动设置在所述拔针座上，所述第三丝杆与所述第三丝杆配合件相匹配，所述第三连接座与所述第三丝杆配合件连接，所述第五动力件用于驱动所述第三丝杆转动，从而使得所述第三丝杆配合件能够带动所述第三连接座沿着所述第一方向的反向移动；

所述第三卡针件包括第三卡针板以及第三轴承，所述第三卡针板设置在所述第三连接座靠近所述第二轴承的一端，所述第三轴承设置在所述第三卡针板远离所述第三连接座的一面。