[实用新型]阅读灯自动装配系统

说明书

本实用新型公开了一种阅读灯自动装配系统，包括基座以及安装在基座顶部的转台。基座上设有等待工位、上料工位、打螺丝工位、检测打码工位、翻转工位、电检工位、视觉检测工位和PIN针检测工位。采用以上技术方案的阅读灯自动装配系统，结构新颖，设计巧妙，自动化程度高，不仅能够自动装配阅读灯，而且能够对阅读灯进行电检前PIN针检测、触摸检测、通讯检测、点亮视角检测以及电检后PIN针检测，合格后直接下线，不合格直接回收，从而实现阅读灯装配检测一体化，集成度极高，不再需要单独进行装配后的检测，既减小了空间的占用，又降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种阅读灯自动装配系统。

背景技术

随着科学技术的进步和人力成本的增加，越来越多的工厂引入了自动化装配设备，不仅能够有效降低人工成本，而且能够有效提升装配质量和装配效率。

对于现有的阅读灯自动装配线，由于结构设计的问题，虽然能够做到自动装配阅读灯，但是不能在阅读灯的同时，对阅读灯进行检测，导致阅读灯在装配完成下线后，还要转运后进行单独的检测工序，不仅影响整体的生产效率，而且还要单独准备阅读灯检测设备，既占空间，又具有更高的成本。

解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种阅读灯自动装配系统。

其技术方案如下：

一种阅读灯自动装配系统，包括基座以及安装在基座顶部的转台，其特征在于：所述基座上设有呈环形依次分布在转台周围的等待工位、上料工位、打螺丝工位、检测打码工位、翻转工位、电检工位、视觉检测工位和PIN针检测工位；

所述上料工位设有用于将待装配的阅读灯转运至转台上的上料机构以及用于检测上料机构上是否有待装配阅读灯的物料检测机构；

所述打螺丝工位设有用于对阅读灯打螺丝的打螺丝机构；

所述检测打码工位设有用于检测阅读灯的PIN针是否完好的第一PIN针检测机构以及用于对阅读灯进行打码的打码机构；

所述翻转工位设有用于翻转阅读灯的翻转机构；

所述电检工位设有用于对阅读灯供电和与阅读灯通讯的第一电检插接机构以及用于触摸阅读灯按键的触摸机构；

所述视觉检测工位设有用于对阅读灯供电和与阅读灯通讯的第二电检插接机构以及用于检测阅读灯点亮亮度和灰度是否合格的视觉检测机构；

所述PIN针检测工位设有用于检测阅读灯的PIN针是否完好的第二PIN针检测机构；

所述阅读灯自动装配系统还包括分类下线机构，该分类下线机构包括设置在视觉检测机构和第二PIN针检测机构之间的下线机械手、扫码设备、合格品下线组件和不良品回收组件，所述下线机械手用于将由第二PIN针检测机构检测完成的阅读灯抓取给扫码设备扫描识别，并将合格的阅读灯转运至合格品下线组件、不合格的阅读灯转运至不良品回收组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案的阅读灯自动装配系统，结构新颖，设计巧妙，自动化程度高，不仅能够自动装配阅读灯，而且能够对阅读灯进行电检前PIN针检测、触摸检测、通讯检测、点亮视角检测以及电检后PIN针检测，合格后直接下线，不合格直接回收，从而实现阅读灯装配检测一体化，集成度极高，不再需要单独进行装配后的检测，既减小了空间的占用，又降低了成本。

附图说明

图1为阅读灯自动装配系统的结构示意图；

图2为上料机构和物料检测机构的配合关系示意图；

图3为打螺丝机构的结构示意图；