[实用新型]一种夹持升降机有效
申请号: | 202222660578.2 | 申请日: | 2022-10-10 |
公开(公告)号: | CN218320312U | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 田守旭 | 申请(专利权)人: | 上海宣统工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66C5/02 | 分类号: | B66C5/02;B66C1/44 |
代理公司: | 上海云沪专利代理事务所(普通合伙) 31418 | 代理人: | 肖慧 |
地址: | 201617 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹持 升降机 | ||
本实用新型公开了一种夹持升降机,涉及物流搬运技术领域,本实用新型包括底板,底板表面连接有伸缩支架,伸缩支架顶端连接有顶板,顶板底端安装有纵置电推杆,顶板底端侧表面连接有第一横推杆,第一横推杆的输出端与纵置电推杆连接,纵置电推杆的输出端连接有操作架,操作架底端安装有夹持爪,操作架底端连接有第二横推杆,第二横推杆设置于夹持爪一侧,且第二横推杆的输出端与夹持爪连接,伸缩支架内侧连接有主支撑架,主支撑架一端连接有副支撑架。本实用新型顶板下端安装纵置电推杆,利用第一横推杆配合第一滑动机构对纵置电推杆进行横向的推拉移动,从而调节下端操作架及夹持爪的使用位置,可控性强。
技术领域
本实用新型涉及物流搬运技术领域,特别涉及一种夹持升降机。
背景技术
目前在进行物料运输操作时,需要使用相应的夹持设备和升降设备进行物料的辅助搬运;
现有的搬运辅助设备操作结构简单,其对于夹持机构的横向可调性不佳,不便于适应夹持爪对物料的夹持使用位置,并且进行物料夹持时夹持爪横向移动可控性不足。为此,我们提出一种夹持升降机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种夹持升降机,以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种夹持升降机,包括底板,所述底板表面连接有伸缩支架,所述伸缩支架顶端连接有顶板,所述顶板底端安装有纵置电推杆,所述顶板底端侧表面连接有第一横推杆,所述第一横推杆的输出端与纵置电推杆连接,所述纵置电推杆的输出端连接有操作架,所述操作架底端安装有夹持爪,所述操作架底端连接有第二横推杆,所述第二横推杆设置于夹持爪一侧,且所述第二横推杆的输出端与夹持爪连接,所述伸缩支架内侧连接有主支撑架,所述主支撑架一端连接有副支撑架,所述副支撑架一端与纵置电推杆连接,所述底板表面设置有物料槽,所述夹持爪下方与物料槽位置相适应。
所述纵置电推杆上表面连接有第一滑块,所述顶板底面设置有第一滑槽,所述第一滑块与第一滑槽位置相适应,且所述第一滑块与第一滑槽滑动配合,对纵置电推杆进行横向移动。
所述夹持爪一侧连接有第二滑块,所述操作架底面设置有第二滑槽,所述第二滑块与第二滑槽位置相适应,且所述第二滑块与第二滑槽滑动配合,对夹持爪进行开合控制。
所述副支撑架为伸缩结构,对伸缩支架进行支撑调节。
所述底板侧表面安装有控制面板,所述控制面板分别与纵置电推杆、第一横推杆和第二横推杆电性连接,操作控制自适应力强。
所述伸缩支架与底板螺纹连接,所述主支撑架与伸缩支架螺纹连接,连接稳定性强。
所述底板底端固定连接有底脚,对夹持升降机进行支撑固定。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型夹持升降机,顶板下端安装纵置电推杆,利用第一横推杆配合第一滑动机构对纵置电推杆进行横向的推拉移动,从而调节下端操作架及夹持爪的使用位置,加强操作可控性。
本实用新型夹持升降机,物料由夹持爪进行夹持抓取,夹持爪利用第二横推杆配合第二滑动机构进行相向横移,可控性强,夹持后收缩纵置电推杆或延伸伸缩支架,对物料进行升降控制,操作便捷。
附图说明
图1为本实用新型夹持升降机的整体结构示意图;
图2为本实用新型夹持升降机的侧视结构示意图;
图3为本实用新型夹持升降机的图2中A-A面的剖视图;
图4为本实用新型夹持升降机的底面结构示意图;
图5为本实用新型夹持升降机的图3中A处的局部放大图。
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