[实用新型]一种消息收发终端

说明书

本实用新型公开了一种消息收发终端，包括：主控模块、射频天线和终端外壳；主控模块与所述射频天线相连，控制射频天线进行消息的收发；主控模块与射频天线位于终端外壳内部。本实用新型实施例提供的消息收发终端，通过隐藏式的天线设计，可以实现终端的自由移动与灵活布置，并且本终端可为用户提供可视化界面，提供各类预警信号(碰撞预警、刹车预警、故障车预警、超车预警、紧急车辆预警、盲区预警等)及行车安全信号(车速引导、行人碰撞等)，可以为OBU人机交互提供一种低成本、高可靠、安装简便、灵活性高的技术方法，实现V2X消息通信+云功能以及V2X场景预警播报及显示。

技术领域

本实用新型涉及车路通信技术领域，尤其涉及一种消息收发终端。

背景技术

V2X(Vehicle to X)是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。

在现有技术中，车载单元OBU(On Board Unit)是V2X场景中道路智慧化升级的关键车端设备，与路侧单元RSU(Road Side Unit)协作用于车、路之间的数据通信，可保障交通灯、交通标识、停车位置、车辆状态等海量信息及时传递，从而实现车速引导、限速预警、拥堵提醒等应用。当前OBU设计来源都是针对技术验证场景，核心功能是直接对车辆主体服务，为辅助驾驶、自动驾驶提供信息辅助，存在以下问题：

(1)尺寸不一。当前市场量产OBU多为车级后装产品，外观及尺寸重量无严格市场要求，方正且笨重；

(2)无专门预留安装位置。为方便调试，后装OBU无合理安装位置，大多被放置在车内地板或空闲座椅；

(3)连接线缆杂乱。安装OBU时至少需要连接的线缆有：一对V2X收发天线、一根GNSS天线、四根5G天线、一根Wi-Fi天线和电源线，由于整机上各类线缆接口位置相对分散，且各线缆之间容易存在信号干扰问题，现实安装中还需要考虑线缆间物理隔离，较为繁琐；

(4)人机交互时无法做到万能适配。目前市场OBU终端自身均不带屏幕，需外设界面实现信息展示功能，目前解决方式为连接车机、手机或者平板电脑，各类设备型号繁多，OBU无法做到一一适配；

(5)人机交互时用户成本较高。目前解决人机交互的方式为OBU+CDAS(CentralDriving Assistance System)配合使用，需额外采购平板电脑或手机，且CDAS软件安装、使用、设置均较为复杂，用户各类成本明显增加。

实用新型内容

本实用新型提供了一种消息收发终端，以实现低成本、高可靠、安装简便、灵活性高的车路通信终端。

根据本实用新型的一方面，提供了一种消息收发终端，包括：主控模块、射频天线和终端外壳；

所述主控模块与所述射频天线相连，控制所述射频天线进行消息的收发；

所述主控模块与所述射频天线位于所述终端外壳内部。

可选的，所述射频天线包括车用无线通信天线、卫星定位天线、移动通信天线和无线网络天线。

可选的，所述车用无线通信天线包括数据传送软板天线，所述车用无线通信天线设置于所述终端外壳的内部两侧。

可选的，所述卫星定位天线包括有源双频陶瓷天线，所述卫星定位天线设置于所述终端外壳的内部底面。

可选的，所述移动通信天线包括数据传送软板天线与板载贴片移动通信天线中的至少一种，所述移动通信天线焊接在印制电路板上，所述印制电路板设置于所述终端外壳的内部。

可选的，所述无线网络天线焊接在印制电路板上，所述印制电路板设置于所述终端外壳的内部。