[实用新型]上料热封一体化设备

说明书

本申请公开了一种上料热封一体化设备，包括：等待盘、不良品盘、输送机构、凸轮机械手以及热封机；等待盘用于暂放检测后的良品和不良品；不良品盘设于等待盘的一侧，用于存放不良品；输送机构设于等待盘和不良品盘的一侧，用于输送载带并承载良品；凸轮机械手设于输送机构的一侧，且包括第一驱动件、第二驱动件和若干拾取端，拾取端用于取放产品，拾取端的移动路径经过等待盘、不良品盘和输送机构的上方，热封机沿输送机构的输送路径设于凸轮机械手前侧。本申请的上料热封一体化设备，能够减少搬运所用驱动件数量，简化编程设定，提高搬运效率。

技术领域

本申请涉及上料领域，特别涉及一种上料热封一体化设备。

背景技术

相关技术中，当需要将检测后的产品进行分拣下料时，通常需要一个不良品移栽机构将不良品移栽至不良品箱内，还需要一个良品移栽机构将良品移栽至载带上，随后通过热封机将产品热封到载带中，不良品移栽机构和良品移栽机构均需要多个驱动件来实现对产品前后、上下以及左右的移动；同时在这个过程中，通过编程控制驱动件实现对产品的搬运，多个驱动件的数据设定也较为麻烦，而且影响搬运效率。因此如何解决驱动机构的复杂化，提高搬运效率成为热封上料领域中需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种上料热封一体化设备，能够减少搬运所用驱动件数量，简化编程设定，提高搬运效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的上料热封一体化设备，包括：等待盘、不良品盘、输送机构、凸轮机械手以及热封机；等待盘用于暂放检测后的良品和不良品；不良品盘设于所述等待盘的一侧，用于存放所述不良品；输送机构设于所述等待盘和所述不良品盘的一侧，用于输送载带并承载所述良品；凸轮机械手设于所述输送机构的一侧，所述凸轮机械手包括第一驱动件、第二驱动件和若干拾取端，所述拾取端用于取放所述产品，所述第二驱动件用于驱动所述拾取端沿所述输送机构的输送方向水平移动，所述第一驱动件用于驱动所述拾取端上下移动和沿垂直于所述输送机构的输送方向水平移动，所述拾取端的移动路径经过所述等待盘、所述不良品盘和所述输送机构的上方，以用于将所述等待盘上的所述不良品移栽至所述不良品盘，并将所述等待盘上的良品依次上料至所述载带的载料位上；热封机沿所述输送机构的输送路径设于所述凸轮机械手前侧，用于对所述载带上的所述良品进行热封。

根据本实用新型实施例的上料热封一体化设备，至少具有如下有益效果：这种上料热封一体化设备包括有等待盘、不良品盘、输送机构、凸轮机械手以及热封机，输送机构用于输送载带，且输送路径经过热封机，等待盘上用于暂时存放检测完的良品和不良品，凸轮机械手将等待盘上的不良品移栽至不良品盘，并且将等待盘上的良品移栽至输送机构上的载带中，再由输送机构将产品输送至热封机下方，将良品热封在热封膜和载带之间，从而实现了上料和热封一体自动化加工；其中，凸轮机械手包括有拾取端、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件用于驱动拾取端沿垂直于输送机构的输送方向水平移动和沿竖直方向上下移动，从而能够实现拾取端在一个平面内移动，但仅能固定地将产品沿一个平面移栽，因而加设第二驱动件，从而使得拾取端还可以沿输送机构的输送方向水平移动，从而实现了拾取端沿输送机构的输送方向移栽，进而能够随着输送机构的输送而将良品依次将载带上的载料位填满，也就是说仅通过两个驱动件就实现了对产品的移载，简化了编程的数据设定，也提高了搬运效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述凸轮机械手还包括安装板、凸轮导杆、基板、随动器、滑动板、竖向导轨和横向导轨，所述基板、所述第一驱动件和所述横向导轨均设于所述安装板，所述基板开设有U形槽，所述凸轮导杆一端连接所述第一驱动件的输出端，另一端开设有条形孔，所述随动器转动连接于所述滑动板，且穿设于所述U形槽和所述条形孔，所述拾取端设于所述滑动板，所述滑动板竖直滑动连接于所述竖向导轨，所述竖向导轨水平滑动连接于所述横向导轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件通过滚珠丝杠组件驱动所述安装板沿所述输送机构的输送方向移动，所述第二驱动件和所述滚珠丝杠组件通过同步带组件连接。