[实用新型]一种磁材自动上料装置

权利要求书

1.一种磁材自动上料装置，其特征在于，包括：

振动送料装置，所述振动送料装置用于使磁材以同样的状态依次送出；

转运装置(36)，所述转运装置(36)位于所述振动送料装置的一侧；

推料装置，所述推料装置位于所述转运装置(36)的一侧；

翻转装置(5)，所述翻转装置(5)位于所述转运装置(36)的一侧，所述转运装置(36)用于将磁材从振动送料装置上移动到所述翻转装置(5)处，所述推料装置用于将所述转运装置(36)上的磁材推送到所述翻转装置(5)上，所述翻转装置(5)用于运送以及翻转磁材；

旋转装置(4)，所述翻转装置(5)安装在所述旋转装置(4)上，所述旋转装置(4)用于将翻转装置(5)移动到主轴处；及

推送装置(6)，所述推送装置(6)安装在所述旋转装置(4)上，且与所述翻转装置(5)相对设置，用于将磁材推送到主轴上。

2.根据权利要求1所述的一种磁材自动上料装置，其特征在于，所述振动送料装置包括：

振动盘(31)；

送料导轨(32)，所述送料导轨(32)安装在所述振动盘(31)上；

直振器(33)，所述直振器(33)位于所述送料导轨(32)的一端；及

振动导轨(34)，所述振动导轨(34)安装在所述直振器(33)上，且与所述送料导轨(32)相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种磁材自动上料装置，其特征在于，所述转运装置(36)包括：

转运座(361)；

转运气缸(364)，所述转运气缸(364)安装在所述转运座(361)上；

升降座(363)，所述升降座(363)滑动安装在所述转运座(361)上，且与所述转运气缸(364)连接，所述升降座(363)上设有转运槽(3633)，所述转运槽(3633)用于放置磁材，所述升降座(363)与所述振动导轨(34)相对设置；及

挡料座(366)，所述挡料座(366)安装在所述升降座(363)上，且位于所述转运槽(3633)的上方，所述挡料座(366)还与所述振动导轨(34)相对设置，所述挡料座(366)用于所述升降座(363)下降时挡住所述振动导轨(34)内的磁材，以及将所述磁材限制在所述转运槽(3633)内。

4.根据权利要求3所述的一种磁材自动上料装置，其特征在于，所述推料装置包括：

推料气缸(351)；

推料杆(352)，所述推料杆(352)安装在所述推料气缸(351)上，且与所述升降座(363)和所述翻转装置(5)相对设置，用于通过所述推料气缸(351)将所述转运槽(3633)内的磁材推送到所述翻转装置(5)上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种磁材自动上料装置，其特征在于，所述翻转装置(5)包括：

翻转座(56)，所述翻转座(56)上设有翻转孔(561)和推料槽(562)，所述翻转孔(561)与所述推料槽(562)相通，所述磁材活动插在所述翻转孔(561)内；

翻转齿轮(55)，所述翻转齿轮(55)安装在所述翻转座(56)上；

翻转底座(51)，所述翻转齿轮(55)转动安装在所述翻转底座(51)上，所述翻转底座(51)安装在所述旋转装置(4)上；

翻转齿条(53)，所述翻转齿条(53)滑动安装在所述翻转底座(51)上，且与所述翻转齿轮(55)啮合；

翻转气缸(52)，所述翻转气缸(52)固定在所述翻转底座(51)的一端，且与所述翻转齿条(53)连接。

6.根据权利要求5所述的一种磁材自动上料装置，其特征在于，还包括翻转套(57)，所述翻转套(57)安装在所述翻转座(56)的翻转孔(561)上，所述翻转套(57)上设有插入孔(571)和插入槽(572)，所述插入槽(572)与所述推料槽(562)相通，所述磁材活动插在所述插入孔(571)内。