[实用新型]一种AGV用减震机构

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种AGV用减震机构，包括减震座和轮毂电机，减震座的顶端转动安装有直线轴承，直线轴承的中间上下滑动设有减震拉轴，减震拉轴用于进行移动，直线轴承左右对称设置，且两个减震拉轴均贯穿减震座并向上下两侧延伸出去，直线轴承限制减震拉轴的自由度，本实用新型的减震机构相较于铰链摆动式和摆动桥式的减震机构，此减震机构可以解决机构使用空间大、对于装配要求高等问题，而且此减震机构采用模块化设计，可以在外面安装好后直接与AGV小车再进行连接，不用拘泥于整车的安装顺序和装配工艺。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种AGV用减震机构。

背景技术

随着科技的进步，在现今的生活与生产过程中，常需要利用到各种各样的车辆，而在工业生产与物流行业更是常用到一些小型化车辆对货物进行运输，无人搬运车就是其中的一种常用的设备；为了运输的平稳，在车辆中均会设有减震机构，市场上大多数驱动轮减震机构都是减震机构独立成一个功能单元，机构比较复杂，很占用的空间；

例如公告号为CN211145217U的中国实用新型专利中公开了一种AGV减震机构，包括驱动轮、下盖板、上盖板、浮动盖板、弹簧导套和弹簧，所述驱动轮的上方安装有减震组件，所述减震组件包括自上至下依次设置的上盖板、浮动盖板和下盖板，所述下盖板固定安装于驱动轮的顶部，所述浮动盖板内均布有若干个呈圆周分布的弹簧导套；

然而减震机构有些采用铰链摆动式，单边安装弹簧进行减震，不过铰链摆动式存在双向受力差异性在受阻的方向驱动轮受扭，需要结构强度验证，并且使用空间较大；有些采用摆动桥式减震，不过此机构多轮系布局需要多桥组合的结构才可以适应不平的路面，对空间高度要求也比较高等等机械结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV用减震机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV用减震机构，包括减震座和轮毂电机，所述减震座的顶端转动安装有直线轴承，所述直线轴承的中间上下滑动设有减震拉轴，所述减震拉轴用于进行移动。

进一步的，所述直线轴承左右对称设置，且两个所述减震拉轴均贯穿所述减震座并向上下两侧延伸出去，所述直线轴承限制所述减震拉轴的自由度。

进一步的，两个所述减震拉轴顶端与所述减震座底端之间均安装有减震弹簧，所述减震弹簧用于进行缓冲。

进一步的，所述轮毂电机的一端动力连接有压板，所述轮毂电机用于提供动力。

进一步的，所述轮毂电机的底端固设有安装板，所述安装板用于承接所述轮毂电机。

进一步的，所述安装板的左右两端均延伸至所述减震拉轴内部。

进一步的，两个所述减震拉轴内均前后滑动设有减震销，且所述减震销均贯穿所述减震拉轴和所述安装板并向前延伸出去，所述减震销使二者连接为一体。

进一步的，所述减震拉轴和所述减震销的一端均螺纹连接有防松螺母，所述减震拉轴和所述减震销的外周上均上下滑动设有平垫，所述平垫用于减小摩擦。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的减震机构相较于铰链摆动式和摆动桥式的减震机构，此减震机构可以解决机构使用空间大、对于装配要求高等问题，而且此减震机构采用模块化设计，可以在外面安装好后直接与AGV小车再进行连接，不用拘泥于整车的安装顺序和装配工艺。

附图说明

图1为本实用新型外观示意图；

图2为本实用新型图1中减震拉轴外观示意图；

图3为本实用新型图1中减震弹簧外观示意图；

图4为本实用新型图1中减震座外观示意图；