[实用新型]取送料装置

说明书

本实用新型公开取送料装置，包括驱动转轴、驱动件、间歇传动组件、储料箱、输送轨道、取料转轴和取料转轴。驱动件与驱动转轴相连，以驱动驱动转轴连续转动。间歇传动组件与驱动转轴相连，以将驱动转轴的连续转动运动间歇式输出。储料箱内形成储料腔，储料箱形成与储料腔连通的顶部开口和侧部开口。输送轨道的输入端对准且靠近侧部开口。取料转轴水平设置在顶部开口上方，且与间歇传动组件相连。旋转筛取件具有适于插入工件加工口的至少一筛取臂。间歇传动组件输出运动时，筛取臂伸入储料腔插取工件，间歇传动组件不输出运动时，筛取臂停止转动且倾斜向下延伸，并通过侧部开口与输入端抵接。本实用新型的取送料装置，自动化程度高，取送料效率高。

技术领域

本实用新型涉及取送料设备技术领域，尤其涉及取送料装置。

背景技术

目前，工件在组装时，常需要通过人工从囤积的杂乱无章的工件中将工件依次取出，并转移至待组装位置后，再对工件进行组装。例如汽车发动机缸盖上的一种U 型卡扣，在取料时，就需要人工将U型卡扣取出，并摆成加工口向下的特定姿势输送至特定位置。这种方式会导致U型卡扣的取送料效率低，进而严重影响U型卡扣的组装效率，而且工人在长时间劳动后还容易出错，无法保证取送料质量。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供取送料装置，自动化程度高，取送料效率高。

本实用新型的一个优势在于提供取送料装置，所述筛取臂对所述工件有一定的筛选作用，能够保证输送质量合格的所述工件。

本实用新型的一个优势在于提供取送料装置，所述取送料装置能够使所述工件维持加工口向下的统一姿态被有序输送至指定位置。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供取送料装置，包括一驱动机构，所述驱动机构包括：一驱动转轴；一驱动件，所述驱动件与所述驱动转轴相连，以驱动所述驱动转轴连续转动；一间歇传动组件，所述间歇传动组件与所述驱动转轴相连，以将所述驱动转轴的连续转动运动间歇式输出；以及，一取送料机构，所述取送料机构包括：一储料箱，所述储料箱内形成一储料腔，用于储存具有加工口的工件，所述储料箱形成与所述储料腔连通的顶部开口和侧部开口；一输送轨道，所述输送轨道设置在所述储料箱一侧，所述输送轨道的输入端对准且靠近所述侧部开口；一取料转轴，所述取料转轴水平设置在所述顶部开口上方，且与所述间歇传动组件相连；一旋转筛取件，所述旋转筛取件设置在所述取料转轴，且具有至少一筛取臂，所述筛取臂沿所述取料转轴径向延伸，且适于插入所述加工口；在所述间歇传动组件输出连续转动运动时，所述间歇传动组件带动所述取料转轴和所述筛取臂绕所述取料转轴的轴线转动，以使所述筛取臂伸入所述储料腔插取所述工件，在所述间歇传动组件不输出连续转动运动时，所述筛取臂停止转动且倾斜向下延伸，并通过所述侧部开口与所述输入端抵接，以使所述工件有序滑入所述输送轨道，并被所述输送轨道有序输送离开。

根据本实用新型一实施例，所述筛取臂为多个，多个所述筛取臂沿所述取料转轴的周向间隔设置，每个所述筛取臂具有朝向相邻的所述筛取臂凹陷的弧形凹面。

根据本实用新型一实施例，所述间歇传动组件包括：一主动槽轮，所述主动槽轮设在所述驱动转轴，所述主动槽轮表面形成至少一滑柱；以及，一从动槽轮，所述从动槽轮形成适于所述滑柱滑动的至少一滑道，所述滑道沿所述从动槽轮径向延伸，且所述滑道的一端口形成在所述从动槽轮周壁，以使所述驱动转轴连续转动时，通过所述滑柱在所述滑道内间歇式滑动，带动所述从动槽轮间歇式转动，以实现连续转动运动的间歇式输出。

根据本实用新型一实施例，所述筛取臂为四个，四个所述筛取臂沿所述取料转轴的周向均匀间隔设置，所述滑柱为两个，两个所述滑柱沿所述主动槽轮的周向均匀间隔设置，所述滑道为四个，四个所述滑道沿所述从动槽轮的周向均匀间隔设置。