[实用新型]一种矿用钻机加杆装置

说明书

本实用新型公开了一种矿用钻机加杆装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有组合组件，所述钻杆板的顶部固定安装有两个挡板，两个挡板之间固定安装有放置块，所述放置块的上方放置有组装钻杆，所述钻杆板的顶部设置有机械手臂，本实用新型涉及定向钻进机技术领域；该矿用钻机加杆装置，通过机械手臂将放置块上的组装钻杆夹起，移动到组合杆与内部钻杆之间，然后将组合杆向左侧移动，在移动的同时组合杆进行转动，即可将组合杆与组装钻杆组合在一起，从而完成组装钻杆的固定，从而实现无需人工组装，采用机械手臂定位，使得组装准确。

技术领域

本实用新型涉及定向钻进机技术领域，具体是一种矿用钻机加杆装置。

背景技术

煤矿水害是指在建设与开发过程中，不同形式、不同水源的水通过特定的途径进入矿井，并给矿山建设或生产带来影响或灾害的过程与结果，水害治理的主要方式是通过在井下主巷道利用定向钻进技术进行造斜钻进，使钻孔进入欲加固层并再在其内部延伸，成孔后高压注浆，将钻孔钻遇的裂隙填满，形成水层，从而降低水害发生的概率，保障煤矿安全高效生产

定向钻进机在运行时，需要不断地在钻杆后方组装新的钻杆，用来不断延伸钻杆的长度，保证钻机钻进的深度，现有部分钻机在组装钻杆时，采用手动或是半自动的方式来组装钻杆，此种方式组装钻杆的效率较低，并且在组装时可能会组装不到位，或是组装不牢固，从而可能会导致设备发生事故。

为此，本实用新型提供了一种矿用钻机加杆装置，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用钻机加杆装置，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种矿用钻机加杆装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有组合组件，所述底板的顶部设置有固定组件，所述底板的背部固定安装有钻杆板，所述钻杆板的顶部固定安装有两个挡板，两个挡板之间固定安装有放置块，所述放置块的上方放置有组装钻杆，所述钻杆板的顶部设置有机械手臂；

所述组合组件包括组合杆、移动箱、电机、减速器、第一齿轮、第二齿轮，所述移动箱固定安装在滑块的顶部，所述组合杆转动连接在移动箱的内部，所述第二齿轮固定安装在组合杆的外侧，所述电机与减速器固定安装在移动箱的内部，所述第一齿轮固定安装在减速器的输出轴上。

优选的，所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述组合杆的左右两侧分别位于移动箱左右的外侧。

优选的，所述放置块固定安装在钻杆板的顶部，所述放置块的顶部开设有与组装钻杆外侧相互贴合的槽，两个挡板之间的距离与组装钻杆的长度相同。

优选的，所述固定组件包括固定块、固定槽、横架、液压杆、上弧板以及下弧板，所述固定块固定安装在底板的顶部且位于滑槽的左侧，所述固定槽开设在固定块的内部，所述下弧板固定安装在固定槽内部，所述下弧板长度为固定槽长度的一半。

优选的，所述横架固定安装在固定块的顶部所述液压杆固定安装在横架的底部，所述上弧板固定安装在液压杆的底部。

优选的，所述上弧板与下弧板的左侧与固定槽的左侧对齐，所述上弧板与下弧板之间设置有内部钻杆，内部钻杆的最右侧位于上弧板与下弧板的外侧。

有益效果

本实用新型提供了一种矿用钻机加杆装置。与现有技术相比具备以下有益效果：