[实用新型]一种堆垛机安全连杆机构

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机安全连杆机构，包括安全连锁机构，安全连锁机构包括连接座、启动杆组件和连杆组件，连接座竖直固定组装在载货台的机架上，且连接座的上部转动连接有启动杆组件，启动杆组件的中部连接设置有连杆组件，且连杆组件一端与启动杆组件铰接另一端通过固定连接在载货台的底部。本实用新型克服现有堆垛机上都设有不同的保护装置，其中有一些结构较为复杂，保护触发繁琐或稳定行较差，在牵引装置故障后，不能及时有效的起到断绳保护作用或存在安全防护备被误触的问题，严重影响堆垛机的正常运行的问题。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机安全连杆机构。

背景技术

随着现代科技的不断进步发展，堆垛机已经被广泛的应用到智能仓储领域，作为一种提升设备，其提升方式主要是采用钢丝绳组件、链组件或带组件等牵引装置进行提升，通过上述牵引装置牵引载货台频繁的上下运行，将一定重量的物品提升至一定高度，牵引装置在经长时间使用或其它外界因素影响时，会有断裂的风险，这就需要在堆垛机上设置断绳保护装置，防止因牵引装置故障或损坏导致载货台坠落，虽然具有超速保护装置减少堆垛机快速下降的风险，但是还是容易发生发生事故。

实际生产中，在每个堆垛机上都设有不同的保护装置，其中有一些结构较为复杂，保护触发繁琐或稳定行较差，在牵引装置故障后，不能及时有效的起到断绳保护作用或存在安全防护备被误触的问题，严重影响堆垛机的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机安全连杆机构，旨在改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种堆垛机安全连杆机构，包括堆垛机机架、保护钢丝绳、超速保护装置、载货台、安全钳和牵引装置，堆垛机机架的内侧设置有夹持导轨，载货台上安装有安全钳，夹持导轨竖直贯穿插接在安全钳的口内，牵引装置安装在堆垛机机架上，堆垛机机架上安装有超速保护装置，保护钢丝绳缠绕在超速保护装置和牵引装置上，还包括安全连锁机构，安全连锁机构包括连接座、启动杆组件和连杆组件，连接座竖直固定组装在载货台上与安全钳同侧的机架上，且连接座的上部转动连接有启动杆组件，启动杆组件的中部连接设置有连杆组件，且连杆组件一端与启动杆组件铰接另一端通过固定连接在载货台的底部。

进一步的，连接座上设置有调节螺栓和限位螺栓，调节螺栓和限位螺栓分别通过第一固定座和第二固定座卡接在连接座的安装面上。

进一步的，调节螺栓上位于第一固定座的上下两侧均螺纹安装有锁紧螺母，限位螺栓上位于第二固定座的下侧螺纹安装有限位螺母。

进一步的，启动杆组件包括启动杆，启动杆的一端铰接在连接座的一端面上，且启动杆的另一端开设有用于启动安全钳的拨槽，所述启动杆的底端面与相邻的限位螺栓的顶端面接触活动连接，启动杆上连接有拉紧弹簧，且拉紧弹簧的另一端挂设在调节螺栓的端部。

进一步的，连杆组件包括安装板和转轴，其中安装板通过连接螺栓螺纹组装在载货台的底端，且安装板上固定有轴承座，且安装板之间的轴承座上通过轴承转动连接有转轴。

进一步的，转轴的两端均固定有第二连杆，且第二连杆的另一端铰接有第一连杆，且第一连杆的另一端铰接在启动杆上。

进一步的，启动杆上沿竖直方向贯穿开设有第一连接孔和第二连接孔，保护钢丝绳的两端设置有第一连接点和第二连接点，且第一连接点和第二连接点分别固定连接在启动杆上的第一连接孔和第二连接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在堆垛机金属机构之上安装有超速保护装置，且其上绕接有保护钢丝绳，保护钢丝绳的一端与启动杆上第一连接孔相连，另一端与第二连接孔相连，堆垛机载货台在升降的同时，保护钢丝绳也在随着载货台运行，超速保护装置也在随着保护钢丝绳的运行进行正常转动；