[实用新型]分料装置及组装设备

权利要求书

1.一种分料装置，用于排列目标件，其特征在于，所述分料装置包括：

振动机构，包括用于承载目标件的料盘和驱动所述料盘振动的第一驱动件，所述料盘包括底壁，所述底壁的上表面包括第一区域，所述第一区域设有至少一个供所述目标件插入的限位孔；

清料机构，所述清料机构被配置为在所述第一区域上做清料运动，以将未以预设姿态插入所述限位孔的所述目标件驱离所述第一区域。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述清料机构包括：

清料件，所述清料件与所述第一区域接触，所述清料件被配置为沿第一方向移动，以将未以预设姿态插入所述限位孔的所述目标件驱离所述第一区域，所述第一方向与所述第一区域所在平面平行。

3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述清料件为清料辊，所述清料辊的外周面与所述第一区域接触，所述第一方向与所述清料辊的轴向相交。

4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述清料辊包括辊体和包覆在所述辊体的外周面的柔性接触层，所述柔性接触层与所述第一区域接触。

5.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述料盘还包括沿第二方向相对设置的两个第一侧壁，所述底壁连接两个所述第一侧壁，至少一个所述第一侧壁设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述清料辊的端部与所述导向槽滑动配合，所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述清料机构还包括：

第二驱动件，用于驱动所述清料件沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述上表面还包括与所述第一区域相邻的第二区域，所述清料机构被配置为将未以预设姿态插入所述限位孔的所述目标件从所述第一区域驱离至所述第二区域。

8.根据权利要求7所述的分料装置，其特征在于，所述第二区域连接所述第一区域的一端在竖直方向上的高度高于所述第二区域远离所述第一区域的一端在竖直方向上的高度，以形成相对所述第一区域倾斜的排料斜面。

9.根据权利要求8所述的分料装置，其特征在于，所述第二区域相对所述第一区域的倾斜角度为α，其中，α≤30°。

10.根据权利要求9所述的分料装置，其特征在于，10°≤α≤20°。

11.根据权利要求7所述的分料装置，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域沿第一方向排列，所述料盘还包括：

两个第一侧壁，沿第二方向相对设置，所述底壁连接两个所述第一侧壁，所述第二方向垂直于所述第一方向；

第二侧壁，设置于所述第二区域远离所述第一区域的一端且连接两个所述第一侧壁。

12.根据权利要求1-11任一项所述的分料装置，其特征在于，沿所述底壁的所述上表面指向所述底壁的下表面的方向，所述限位孔的孔径逐渐减小。

13.根据权利要求12所述的分料装置，其特征在于，所述限位孔贯穿所述底壁。

14.根据权利要求13所述的分料装置，其特征在于，所述分料装置还包括：

至少一个感应器，安装于所述料盘且与所述限位孔对应设置，所述感应器用于检测所述限位孔内是否插入有所述目标件。

15.根据权利要求14所述的分料装置，其特征在于，所述感应器设置于所述下表面。

16.一种组装设备，用于将目标件插入待装配产品的目标安装孔中，其特征在于，所述组装设备包括：

如权利要求1-15中任一项所述的分料装置，所述分料装置用于排列目标件；

组装机构，所述组装机构用于从所述分料装置拾取所述目标件并将所述目标件插入所述待装配产品的目标安装孔。