[实用新型]一种惯性测量单元的安装结构

说明书

本实用新型涉及惯性测量单元安装技术领域，且公开了一种惯性测量单元的安装结构，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的顶部固定连接有双头铰接座，所述双头铰接座铰接头的内侧铰接有连接板，所述连接板的上表面的内侧转动连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有螺纹栓，所述外壳的内部设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括卡接于外壳内部的安装板，所述安装板底部的四个角分别固定连接有缓冲件，所述安装板上表面焊接有测量模块，所述外壳的内底壁上固定连接有气囊。该惯性测量单元的安装结构，通过缓冲结构来减缓外力对惯性测量传感器的影响，从而避免坐标系因载体受外力而导致偏移。

技术领域

本实用新型涉及惯性测量单元安装技术领域，具体为一种惯性测量单元的安装结构。

背景技术

惯性测量单元或惯性测量传感器是惯性系统的重要组成部分，是测量物体三轴姿态角以及加速的装置，一般惯性测量传感器焊装在安装载体上，在导航中有着很重要的应用价值。

然而，现有的一些惯性测量传感器的布置方案在安装载体受到外力影响时，会使得坐标系相比理想的载体产生偏移，导致测量不准确，从而引发基于坐标系标定的问题。

参见申请号CN202021179096.X，授权公告CN212567417U实用专利，存在类似安装问题，故进行相应修改。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种惯性测量单元的安装结构，具备了防止坐标系偏移等优点，解决了现有现有的一些安装方案在载体受外力影响时，使坐标系产生偏移的问题。

(二)技术方案

为实现上述防止坐标系偏移的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种惯性测量单元的安装结构，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的顶部固定连接有双头铰接座，所述双头铰接座铰接头的内侧铰接有连接板，所述连接板的上表面的内侧转动连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有螺纹栓，所述外壳的内部设置有缓冲结构；

所述缓冲结构包括卡接于外壳内部的安装板，所述安装板底部的四个角分别固定连接有缓冲件，所述安装板上表面焊接有测量模块，所述外壳的内底壁上固定连接有气囊。

进一步的，所述缓冲件固定连接于外壳的内底壁上，所述安装板的上表面开设有方形口。

进一步的，所述气囊的正面固定连接有进气管，且进气管正面的一端依次贯穿外壳的内前侧壁与前侧壁。

进一步的，所述外壳的内前侧壁、外壳的内后侧壁、外壳的内左侧壁以及外壳的内右侧壁均开设有插槽，且插槽的内部卡接有插块，且插块固定连接于安装板的四个面。

进一步的，所述测量模块的外表面贴合有散热水管，且散热水管的一端依次贯穿外壳的内右侧壁和右侧壁。

进一步的，所述外壳左侧壁的顶部和外壳右侧壁的顶部均开设有螺纹槽，且螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹栓。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种惯性测量单元的安装结构，具备以下有益效果：

该惯性测量单元的安装结构，通过缓冲结构来减缓外力对惯性测量传感器的影响，从而避免坐标系因载体受外力而导致偏移，同时配合缓冲结构的附属部件对惯性测量传感器进行一定的散热，从而避免测量器因热量聚集而损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构中的俯视示意图；

图3为本实用新型结构中的左侧示意图。