[实用新型]一种便于移动的工业机器人底盘

权利要求书

1.一种便于移动的工业机器人底盘，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的下方中间位置固定有控制器(2)，且底板(1)的下方设置有若干等间距分布的移动轮，移动轮包括固定在底板(1)下表面的壳体(3)，壳体(3)的底部开设有中心圆孔(4)和通孔(5)，中心圆孔(4)中插设有转动柱(6)，转动柱(6)的上端固定有从动齿轮(7)，转动柱(6)的下端安装有转动轮(8)，且转动柱(6)的侧端固定有用于驱动转动轮(8)的移动电机(9)，壳体(3)的底部还固定有旋转电机(10)，且旋转电机(10)的输出轴穿过通孔(5)，其端部固定有与从动齿轮(7)相互啮合的主动齿轮(11)，转动柱(6)上设有用于提升转动轮(8)的升降机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的工业机器人底盘，其特征在于，所述升降机构(12)包括升降气缸(1203)、固定板(1202)和升降环(1201)，固定板(1202)的数量为两个，且两个固定板(1202)分别固定在转动柱(6)的两侧，升降气缸(1203)数量为两个，且两个升降气缸(1203)分别固定在两个固定板(1202)上，升降环(1201)滑动套设在转动柱(6)外侧，且升降环(1201)的上表面与壳体(3)之间设有防滑组件(13)，升降气缸(1203)的上端与升降环(1201)下表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于移动的工业机器人底盘，其特征在于，所述防滑组件(13)包括固定在壳体(3)底部的若干防滑条(1301)，且若干防滑条(1301)圆周均布在中心圆孔(4)的外侧，升降环(1201)的上端固定有防滑橡胶环(1302)，且防滑橡胶环(1302)与若干防滑条(1301)相抵，升降环(1201)内侧固定有限位凸条(1304)，转动柱(6)的外侧开设与限位凸条(1304)相匹配的限位凹槽(1303)。

4.根据权利要求3所述的一种便于移动的工业机器人底盘，其特征在于，所述升降机构(12)还包括弹簧(1204)和顶板(1205)，弹簧(1204)套设在转动柱(6)上，且弹簧(1204)的两端分别与从动齿轮(7)和壳体(3)相抵，顶板(1205)固定在底板(1)的下表面，且顶板(1205)位于从动齿轮(7)的正上方。

5.根据权利要求1或2所述的一种便于移动的工业机器人底盘，其特征在于，所述底板(1)上方固定有安装板(14)，安装板(14)上开设有若干用于固定工业机器人的安装孔(15)，且若干安装孔(15)圆周均布。