[实用新型]一种用于冰箱箱体发泡的五枪注泡装置

权利要求书

1.一种用于冰箱箱体发泡的五枪注泡装置，其特征在于，包括移载小车(100)和安装在移载小车(100)上的左侧双枪组件、中间单枪组件以及右侧双枪组件；

所述左侧双枪组件包括左一注泡枪(1)和左二注泡枪(2)；

所述中间单枪组件包括中单注泡枪(3)；

所述右侧双枪组件包括右一注泡枪(4)和右二注泡枪(5)；

所述左一注泡枪(1)、左二注泡枪(2)、右一注泡枪(4)和右二注泡枪(5)呈矩形分布，所述中单注泡枪(3)位于左一注泡枪(1)、左二注泡枪(2)、右一注泡枪(4)和右二注泡枪(5)所围合成的矩形区域内。

2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱箱体发泡的五枪注泡装置，其特征在于，所述移载小车(100)包括顶部矩形框架(6)，所述左侧双枪组件、中间单枪组件以及右侧双枪组件均安装在顶部矩形框架(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于冰箱箱体发泡的五枪注泡装置，其特征在于，所述顶部矩形框架(6)上安装有左横梁(7)，所述左侧双枪组件均安装在左横梁(7)上，所述左横梁(7)通过X向驱动部件与顶部矩形框架(6)滑动连接，所述X向驱动部件安装在顶部矩形框架(6)上，所述左横梁(7)的滑动方向与移载小车(100)的运动方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种用于冰箱箱体发泡的五枪注泡装置，其特征在于，所述左一注泡枪(1)和左二注泡枪(2)通过Y向驱动部件可分别沿左横梁(7)的长度方向滑动，以实现调整左一注泡枪(1)和左二注泡枪(2)之间的距离；所述Y向驱动部件安装在左横梁(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于冰箱箱体发泡的五枪注泡装置，其特征在于，所述顶部矩形框架(6)上还安装有右横梁(8)，所述右侧双枪组件采用与左侧双枪组件相同的结构滑动安装在右横梁(8)上，所述右横梁(8)采用与左横梁(7)相同的结构滑动安装在顶部矩形框架(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种用于冰箱箱体发泡的五枪注泡装置，其特征在于，所述顶部矩形框架(6)还包括中部横梁(601)，所述中部横梁(601)与左横梁(7)平行设置，所述中间单枪组件安装在中部横梁(601)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于冰箱箱体发泡的五枪注泡装置，其特征在于，所述中单注泡枪(3)可沿中部横梁(601)的长度方向滑动。

8.根据权利要求7所述的一种用于冰箱箱体发泡的五枪注泡装置，其特征在于，中间单枪组件还包括用于带动中单注泡枪(3)升降的Z向驱动部件，所述Z向驱动部件安装在中部横梁(601)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于冰箱箱体发泡的五枪注泡装置，其特征在于，所述左侧双枪组件和右侧双枪组件均包括与中间单枪组件相同的Z向驱动部件，以实现左一注泡枪(1)、左二注泡枪(2)、右一注泡枪(4)和右二注泡枪(5)可单独升降。

10.根据权利要求9所述的一种用于冰箱箱体发泡的五枪注泡装置，其特征在于，X向驱动部件、Y向驱动部件和Z向驱动部件采用伺服驱动机构或气缸驱动机构。